定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州數控鋼筋加工機器人設備

設備電池更換步驟： 1）使控制裝置的主電源 ON。 2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。 3）卸下 BJ1 箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6)，如圖 5.2 所示。 4）卸下電池連接器： 1 軸—6 軸。 5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。 6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。 7）使控制裝置的電源 OFF 后，重新置于 ON? 4、更換電池后的操作： 一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。橋梁鋼筋加工輔助機器人批發(fā)貴州大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景，對設備操作做了特別優(yōu)化。設備調試完成后，所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規(guī)格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作，后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。河南隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數：移動時比較大落后（u）,此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數一般設為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數的齒輪比參數和脈沖數相關參數。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川全自動數控彎箍接料機器人廠家直銷

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維修保養(yǎng)零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性，應將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2）保存濕度：20～85%RH 長期保存時，為了維持其可靠性，應將環(huán)境濕度控制在 45～65%范圍內。保存時應防止結露或發(fā)霉。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下，容易產生靜電，這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。 4）其它環(huán)境條件 應保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。貴州數控鋼筋加工機器人設備

成都固特機械有限責任公司是我國鋼筋加工機械，全自動數控彎箍機，數控鋼筋彎曲中心，數控鋸切套絲生產線專業(yè)化較早的有限責任公司（自然）之一，公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號，成立于2000-04-17，迄今已經成長為機械及行業(yè)設備行業(yè)內同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供機電產品（不含汽車）制造、銷售、維修、安裝、租賃、房屋租賃；機電產品的出口業(yè)務。路橋鋼筋加工機械，生產與研發(fā)、銷售、安裝、維修；鋼筋加工解決方案提供者，設備功能定制，設備聯(lián)動定制，布局定制，智能化集成定制，服務定制，項目運營顧問，上中下游資源共享，在線DIY，PC工廠方案，制梁場方案，管片廠方案，下部施工方案，鋼筋加工配送中心方案。等領域內的業(yè)務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產品與解決方案，加速推進全國機械及行業(yè)設備產品競爭力的發(fā)展。