信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當點擊此按鈕機頭向內收回,并且記錄機頭位置。河南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都地鐵鋼筋加工輔助機器人怎么樣
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接. 自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節(jié)”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接. 自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節(jié)”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。山東房建鋼筋加工輔助機器人生產廠家機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
設備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。 3)卸下 BJ1 箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。
操作調試機器人時的安全注意事項 1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員。 3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)。 4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,此時,應該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,應確認好撤退路徑后再行作業(yè)。 5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞。 6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。 7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。四川鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
設備調試:設備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經檢查無誤后即可進行設備上電調試。 第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數設置是否正確。 1:焊機方式:氣保焊。 2:焊絲材質:實心。 3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。 4:功能切換:收弧無。 5:電流電壓設定:初始電流可以設定在300A,電壓27V,根據實際情況定。 第三步,檢測焊機送氣與送絲是否正常。 1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。 2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。 第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格成都鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都固特滾焊機自動焊接機器人生產廠家
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FU2 為控制電源用熔斷器,通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。 F1 保險絲為控制電源保險絲,當控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險絲為控制電源保險絲,當控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。成都地鐵鋼筋加工輔助機器人怎么樣
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