維修保養(yǎng)零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長(zhǎng)期保存時(shí)，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時(shí)以上)。 2）保存濕度：20～85%RH 長(zhǎng)期保存時(shí)，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在 45～65%范圍內(nèi)。保存時(shí)應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時(shí)會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請(qǐng)裝入防靜電袋保管。 4）其它環(huán)境條件 應(yīng)保存在無(wú)有毒氣體、無(wú)塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。貴州地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都智能鋼筋加工機(jī)器人推薦廠家

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。湖南固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無(wú)誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。 第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。 1：焊機(jī)方式：氣保焊。 2：焊絲材質(zhì)：實(shí)心。 3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。 4：功能切換：收弧無(wú)。 5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V，根據(jù)實(shí)際情況定。 第三步，檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常。 1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。 2：手動(dòng)送絲：看一下送絲是否順暢。 第四步，在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格

電池的更換與零點(diǎn)校正 本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度，則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運(yùn)轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對(duì)濕度在 70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)， 請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類(lèi)規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號(hào)：東日 969610B）； 十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá) 63512）； 鉗子（型號(hào)：世達(dá) 70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲(chǔ)電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對(duì)電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）。山東滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間，設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動(dòng)回到初始待機(jī)位置，正常焊接過(guò)程中可以無(wú)需人員留守。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅(jiān)持用科技重塑一個(gè)行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過(guò)提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡(jiǎn)化人員操作步驟，降低對(duì)人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效、降本的目的。貴州地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南大型鋼筋加工機(jī)器人保養(yǎng)

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長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門(mén)以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。成都智能鋼筋加工機(jī)器人推薦廠家

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司是我國(guó)鋼筋加工機(jī)械，全自動(dòng)數(shù)控彎箍機(jī)，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線專(zhuān)業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，公司成立于2000-04-17，旗下成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷(xiāo)往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。