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新疆鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人配件

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-15

電池的更換與零點(diǎn)校正 本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度,則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運(yùn)轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對(duì)濕度在 70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí), 請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,此時(shí),需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號(hào):東日 969610B); 十字螺絲刀(型號(hào):世達(dá) 63512); 鉗子(型號(hào):世達(dá) 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲(chǔ)電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對(duì)電池進(jìn)行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。新疆大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人配件

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定期檢修注意事項(xiàng):檢修、更換零件時(shí),應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),安全作業(yè)。1)更換零件時(shí),請(qǐng)先切斷一次電源,5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門)。此外,請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí),切勿損壞連接線纜。此外,請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分(應(yīng)手持印刷基板的)。山東智能鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價(jià)格四川數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書(shū)及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書(shū)及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書(shū)及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn): 1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。 2、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。 3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求,不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。 4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過(guò)程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。 5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。河南鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。山東橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家

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試車時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。 請(qǐng)注意以下各點(diǎn): 首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開(kāi)關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生。 機(jī)器人試車時(shí),首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。新疆鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人配件