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來源: 發(fā)布時間:2023-12-04

伺服電機未準備好報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機準備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因:和伺服電機報警原因基本一致,此處不再講解。報警處理方法:和伺服電機報警處理方法基本一致,此處不再講解。(4)伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強

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此設(shè)備利用PLC作為控制器(總計7個),使用模組化式的結(jié)構(gòu)進行控制,每個機頭一個控制器(共計6個機頭),總控一個控制器。總控和機頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分,解釋如下:①粉色線:基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊;②藍色線:基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊,為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊;③黃色線:高速輸入控制,編碼器和PLC之間的控制方式;④白色線:普通IO控制,主要為輸入:感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等,輸出:電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。云南橋梁鋼筋籠焊接工作站價格固特機械鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

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鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備,主要實現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn),控制待焊接主筋的角度位置,對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時,通過精確的控制轉(zhuǎn)動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設(shè)備進行設(shè)置、操作和觀察,在設(shè)備播報某個工作完成時,或者設(shè)備檢測到意外狀況時,工人通過控制臺進行相關(guān)問題的處理和恢復(fù)。鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備,主要實現(xiàn)鋼筋籠內(nèi)圈的支撐及旋轉(zhuǎn),控制待焊接主筋的角度位置,對鋼筋籠主筋進行精確的分度完成鋼筋籠骨架的焊接。同時在焊接繞筋時,通過精確的控制轉(zhuǎn)動能夠確保繞筋時的均勻和緊實。操作人員在操作控制臺上對設(shè)備進行設(shè)置、操作和觀察,在設(shè)備播報某個工作完成時,或者設(shè)備檢測到意外狀況時,工人通過控制臺進行相關(guān)問題的處理和恢復(fù)。

伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法:第一步,檢查原點感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常;第二步,檢查伺服電機和運動機構(gòu)的連接件是否異常,感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常;第三步,查看回原點速度是否過低;第四步,查看伺服電機是否異常,伺服IO接線是否異常;排查完成后點擊復(fù)位按鈕解除報警,然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作,檢測此故障是否解除。成都智能鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

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各位置主筋給下一節(jié)對應(yīng)主筋的補償距離,通過上一頁和下一頁按鈕進行翻頁,查看當前同步加工每根籠子的補償距離。主筋補償距離簡介:加工的鋼筋籠每根是由N節(jié)構(gòu)成,加工時是按照一節(jié)一節(jié)的加工,再將加工好的N節(jié)鋼筋籠對接起來,由于每根主筋的長度和標準主筋長度不一樣,為了籠子之間能夠?qū)覱K,于是就產(chǎn)生了補償距離。產(chǎn)生的大概原理為,每根主筋在加工之前都會進行長度測量,通過測得的長度和標準主筋的長度進行比較,然后每節(jié)進行累計,就產(chǎn)生了補償距離。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。成都全自動鋼筋籠焊接工作站維修電話

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繞主筋切換旋鈕:操作面板上的繞主筋切換旋鈕,需要切換到主筋狀態(tài)。自動模式:操作面板上的手自動切換旋鈕,需要切換到自動狀態(tài)。暫停中:表示設(shè)備處于暫停狀態(tài),需要在未按下暫停按鈕的狀態(tài)下,按下復(fù)位解除暫停狀態(tài)。設(shè)備報警中:表示設(shè)備當前處于報警中,進入報警頁面,根據(jù)報警信息解除故障。繞筋啟動中:表示設(shè)備正處于繞筋自動運行中,需要停止繞筋自動運行。尾板在工作位:尾端支撐需要滿足翻轉(zhuǎn)在90度,升降在上位,既把中心軸支撐住為在工作位狀態(tài)。推車在回位:中心軸下面運輸鋼筋籠的推車需要在中心軸下方。內(nèi)圈參數(shù)寫入:內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)正在寫入系統(tǒng)中,內(nèi)圈的主筋定位參數(shù)一般10S左右能夠?qū)懭胪瓿?。成都?shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強