全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù),導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5、性價(jià)比高,相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度,以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制,通用性較差。上下弦采用成盤供應(yīng)的熱軋鋼筋HPB235、HRB400或冷軋帶肋鋼筋550級(jí);湖南無人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點(diǎn)
經(jīng)濟(jì)——綜合成本低1、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途,jin作為樓板施工階段的模板,減少壓型鋼板的用量,降低對(duì)壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求;同時(shí),節(jié)省了大量現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量。(普通樓承板需鋼筋12kg左右,鋼筋桁架樓承板需5kg左右)2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米,并需要大量臨時(shí)支撐,而鋼筋桁架樓承板無支撐板跨可以設(shè)到,這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護(hù)的費(fèi)用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致,后期維護(hù)費(fèi)用基本不計(jì)。檢驗(yàn)結(jié)果標(biāo)明,中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時(shí),耐火性能為120min。4、縮短工期,提前贏取經(jīng)濟(jì)效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場(chǎng)鋼筋綁扎量的同時(shí)可多層樓板同步施工,da大節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人工及工時(shí),管理費(fèi)用和人工費(fèi)用都da大降低。便捷——施工簡(jiǎn)單便利1、減少現(xiàn)場(chǎng)施工任務(wù)量工廠化制作,模板與鋼筋桁架一體化,削減現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)量,方便施工。2、提升現(xiàn)場(chǎng)安裝便利性模板分量輕,搬運(yùn)、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現(xiàn)場(chǎng)施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供,由此能提供更大的樓承板剛度,削減或不需要暫時(shí)支持,**提高施工速度。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化。湖南無人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點(diǎn)加工的主要類型有直角桁架、折角桁架;
全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線是目前生產(chǎn)鋼筋析架樓承板的主要部門,往往具有很多的特點(diǎn),才能夠生產(chǎn)處低成本、環(huán)保和節(jié)能的鋼筋珩架樓承板,相信這也是很多人剛剛接觸鋼筋榆架焊接生產(chǎn)工藝的時(shí)候比較好奇的部分,下面就讓我們一起了解一下鋼筋l架焊接生產(chǎn)線的特點(diǎn)有哪些吧。全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線具有的特點(diǎn)有很多,首先,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線在工作的時(shí)候往往都會(huì)采用行程可以調(diào)節(jié)的氣缸和快速電磁閥的設(shè)計(jì)工藝,使得生產(chǎn)過程中的氣源等都可以人大節(jié)省下來,并且顯著提高生產(chǎn)速度,使得設(shè)備的使用壽命變長(zhǎng),雖然其優(yōu)點(diǎn)很多,但是操作起來卻非常方便,能夠極大地提高工件的生產(chǎn)效率。其次,在全自動(dòng)鋼筋璧架焊接生產(chǎn)線中,往往會(huì)使用焊接成型機(jī),該設(shè)備中的食品能夠?qū)⒐ぜ谱鞯倪^程一一展示出來,而且各個(gè)步驟都是順序完成的,整個(gè)工序更加透明和連貫,讓我們可以體驗(yàn)工件制作的高標(biāo)準(zhǔn)和高效率。***,我們會(huì)發(fā)現(xiàn),全自動(dòng)鋼筋析架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品的一致性非常好,這與焊接的質(zhì)量有著直接的關(guān)系,生產(chǎn)線工作的過程中,對(duì)于焊接的壓力和電流都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控,在壓力控制方面,往往會(huì)有專門的裝置,在進(jìn)氣不足或者氣壓不平衡的時(shí)候,對(duì)氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。
鋼筋桁架樓承板為什么受歡迎?在了解鋼筋桁架樓承板受歡迎的原因之前,我們先了解一下什么是鋼筋桁架樓承板。鋼筋桁架樓承板是由鋼筋、桁架、樓承板組成,在壓型樓承板的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來,是一種新興建筑材料。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用進(jìn)口設(shè)備加工成鋼筋桁架,并將鋼筋桁架與鍍鋅板在工廠焊成一體的組合樓承板。鋼筋桁架是在后臺(tái)加工場(chǎng)定型加工,可預(yù)制長(zhǎng)度。采用鈑金焊接、硅烷化、純錳磷化、水洗烘干、鍍鋅等除銹防銹工藝技術(shù),防銹膜纏繞密封?,F(xiàn)場(chǎng)施工需要先將桁架樓承板擺放到正確位置,焊接制作鋼筋,后焊接栓釘,再放置現(xiàn)場(chǎng)鋼筋進(jìn)行綁扎,客戶驗(yàn)收后澆筑混凝土。鋼筋桁架樓承板系統(tǒng)是將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體。在施工階段,能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件,并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段,鋼筋桁架與混凝土共同工作,共同承受使用荷載。鋼筋桁架樓承板目前被guang泛用于多層廠房,多層、高層、超高層鋼結(jié)構(gòu)樓宇、各種不規(guī)則樓面、混凝土結(jié)構(gòu)、高速鐵路等結(jié)構(gòu)和建筑領(lǐng)域。因其具有經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、可靠的特點(diǎn),越來越多的建筑商和業(yè)主選擇更科學(xué)、更具效益的鋼筋桁架樓承板。在施工階段,能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件;
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息,一直工作,同時(shí)焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時(shí)間非常短,動(dòng)作迅速,可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成大批量的工作,所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實(shí)現(xiàn)精確焊接,柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)和焊件的觸碰,點(diǎn)和焊件的位置需要做到精確對(duì)接,它對(duì)移動(dòng)軌跡要求并不嚴(yán)格。智能焊接機(jī)器人只需要設(shè)置好控制程序,就會(huì)對(duì)焊件精確焊接,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作。3、焊接速度快。智能焊接機(jī)器人操作靈活,所以可以da大提高在生產(chǎn)效率。工人只需要幫助智能焊接機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù),智能焊接機(jī)器人就是一直工作,一臺(tái)智能焊接機(jī)器人的工作時(shí)長(zhǎng)是普通焊接工人的三倍。4、降低企業(yè)成本。企業(yè)想要獲取較高的收益,就需要保證低成本高效率的工作,焊接機(jī)器人的投入運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),操作人員只需要設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以進(jìn)行自動(dòng)化焊接工作,根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況,一名操作人員可同時(shí)操作多臺(tái)焊接機(jī)器人,降低企業(yè)的勞動(dòng)成本。5、使用壽命較長(zhǎng)。焊接機(jī)器人屬于機(jī)械設(shè)備,隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)和焊接工藝的不斷發(fā)展,焊接機(jī)器人的使用壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,在使用中用戶只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)保養(yǎng)。構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。重慶哪里有全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備
雙向剛度相近,有利于建筑物抗震。湖南無人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點(diǎn)
實(shí)驗(yàn)出該樓承板與混泥土的結(jié)合能力,得出其在大跨度上承受的設(shè)計(jì)荷載。耐火測(cè)試,利用3組樓板在耐火實(shí)驗(yàn)室做、2小時(shí)及3小時(shí)的加載耐火測(cè)試,同時(shí)測(cè)量樓板內(nèi)的溫度分布,實(shí)驗(yàn)出該樓承板是否達(dá)到隔熱要求,在耐火階段的正彎矩抗能力如何。安裝工藝:樓承板的施工工藝流程大體是這樣的:彈線→清板→吊運(yùn)→切割→壓合→側(cè)焊→端焊→留洞→封堵→驗(yàn)收→栓釘→布筋→埋件→澆筑→養(yǎng)護(hù)。當(dāng)然這么多的流程是離不開好的勞動(dòng)組織,以下過程也可以按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況另行處理。勞動(dòng)組要分兩組(一、負(fù)責(zé)運(yùn)料,包括清料、倒運(yùn),直接按照施工進(jìn)度準(zhǔn)確無誤的將樓承板吊運(yùn)至施工部位,分為起重工5人二、負(fù)責(zé)鋪設(shè),包括布筋、裁切、安裝、流洞。每3人一組,負(fù)責(zé)一個(gè)節(jié)間,4個(gè)小組在同一作業(yè)層同時(shí)作業(yè)。下道工序綁扎鋼筋與澆筑混泥土?xí)r應(yīng)該留派專人對(duì)鋪設(shè)的樓承板加強(qiáng)維護(hù)。)具體做法是:(1)現(xiàn)在鋪板區(qū)彈出鋼梁的中心線,主梁的中心線是鋪設(shè)樓承板固定位置的控制線。由主梁的中心線控制樓承板搭接鋼梁的搭接寬度。并決定樓承板與鋼梁熔透焊接的焊接位置。次梁的中心線將決定熔透焊栓釘?shù)暮附游恢?。因樓承板鋪設(shè)后難以觀測(cè)梁翼緣的具ti位置。湖南無人化生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有什么特點(diǎn)