信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調節(jié)的。2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現(xiàn)問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。成都大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。湖南全自動鋼筋加工機器人修理
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。山東高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系電話山東大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
設備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務部門。天津固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據具體的實際發(fā)生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據具體的實際發(fā)生的情況來排查。天津地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南數控鋼筋加工機器人推薦廠家
山東隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。湖南全自動鋼筋加工機器人修理
數都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數:鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間)。在產品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質、增效、降本的目的。湖南全自動鋼筋加工機器人修理