要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請(qǐng)參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊(cè)，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞；5、由于本設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP21S，不適宜在雨中存放和使用；6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動(dòng)，防止機(jī)械損傷；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；云南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都地基鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價(jià)格

FU2為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24V沒(méi)有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒(méi)有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。云南全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人售后服務(wù)河南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。

提示不在路徑線段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒(méi)有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”，就不會(huì)發(fā)報(bào)警。c)示教模式時(shí)，如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。成都鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見(jiàn)電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞；主電無(wú)法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問(wèn)題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，排除故障。成都大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹

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定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門）。此外，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。成都地基鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價(jià)格