報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障四川大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津全自動鋼筋加工機器人使用指導(dǎo)
以機械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經(jīng)在三個方面呈現(xiàn)出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結(jié)構(gòu)建筑為;二是在各個施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機械,如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等;三是智能化施工機械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認,機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴;但要取得更大的進步,還應(yīng)在兩個方面協(xié)同并進:一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,即建筑設(shè)計、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設(shè)計數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準化與智能化之外,還要補齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。數(shù)控鋼筋加工機器人使用指導(dǎo)河南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認機器人動作后,再進入正常運轉(zhuǎn)。山東滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。河南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州全自動鋼筋加工機器人按需定制
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命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,一個變化小。此情況,需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。天津全自動鋼筋加工機器人使用指導(dǎo)