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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-18

設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來(lái)位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。貴州地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人批發(fā)價(jià)格

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提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào))解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類(lèi)型。類(lèi)型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。云南全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人修理四川地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒(méi)有則正常使用就行,熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒(méi)有則正常使用就行,熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過(guò)設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。湖南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障貴州機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人產(chǎn)品介紹

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2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下,點(diǎn)一下此按鈕,焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,當(dāng)“自動(dòng)焊接開(kāi)”的情況下,點(diǎn)一下此按鈕,焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開(kāi)與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。山東固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人批發(fā)價(jià)格