設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。貴州地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。山東固特滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。云南全自動數(shù)控彎箍接料機器人修理四川地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設(shè)定焊接時間改變焊點大小。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障貴州機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。天津橋梁鋼筋加工機器人產(chǎn)品介紹
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2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應的調(diào)試。山東固特滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格