數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效、降本的目的。云南橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南地鐵鋼筋加工輔助機器人廠
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,請務必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,請務必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認機器人動作后,再進入正常運轉(zhuǎn)。天津地鐵鋼筋加工輔助機器人哪家強固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。
設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。四川智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512);鉗子(型號:世達70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖4.1所示(電池安裝在底座的后端)。新疆數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南高速鋼筋加工機器人批發(fā)
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控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。云南地鐵鋼筋加工輔助機器人廠