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天津鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-28

控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號(hào)不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查。天津地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)

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隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕,經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工,形成自動(dòng)加工流水線,全程無(wú)需人員盯控。隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕,經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工,形成自動(dòng)加工流水線,全程無(wú)需人員盯控。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,必須進(jìn)行維修檢查,此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí),請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門。

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺(tái),就能實(shí)時(shí)了解各個(gè)工序的鋼筋消耗、使用情況,實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺(tái),不僅有效提升了生產(chǎn)效率,而且避免了信息加工、輸入錯(cuò)誤,解決了傳統(tǒng)管控的難題,提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢(shì)待發(fā),預(yù)計(jì)將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下,鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。云南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。云南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人哪里買

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試車時(shí),示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識(shí)。請(qǐng)注意以下各點(diǎn):首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開(kāi)關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開(kāi)關(guān)、信號(hào)的動(dòng)作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法阻止事故的發(fā)生。機(jī)器人試車時(shí),首先請(qǐng)將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí),應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)