本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間)。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間,設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。湖南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人維修電話
操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時(shí),應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì),另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6)請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說明。7)禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。山東房建鋼筋加工輔助機(jī)器人生產(chǎn)廠家大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),實(shí)施清零操作后,重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟:步驟一:電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對(duì)應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn);步驟三:設(shè)置校正點(diǎn)后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。
開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常;4)在使用時(shí),如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常;4)在使用時(shí),如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),等恢復(fù)電源后方可開電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時(shí)通知調(diào)試人員。成都固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
定期檢修注意事項(xiàng):檢修、更換零件時(shí),應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),安全作業(yè)。1)更換零件時(shí),請(qǐng)先切斷一次電源,5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請(qǐng)勿打開控制裝置的門)。此外,請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí),切勿損壞連接線纜。此外,請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分(應(yīng)手持印刷基板的)。成都大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東鋼筋加工機(jī)器人廠家直銷
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開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人維修電話