焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作,導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。四川橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。山東鋼筋加工輔助機器人售后服務
信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現(xiàn)問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據(jù)故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。貴州大型鋼筋加工機器人售后服務云南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。
自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。河南隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,此時,應該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,應確認好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,會導致異常動作發(fā)生或機械構件提前損壞。6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。天津全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。橋梁鋼筋加工輔助機器人修理
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定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應手持印刷基板的)。山東鋼筋加工輔助機器人售后服務