電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點(diǎn),此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙,應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開(kāi)抱閘后,驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,通過(guò)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),為驅(qū)動(dòng)器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。山東固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)
隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕,經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工,形成自動(dòng)加工流水線,全程無(wú)需人員盯控。隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕,經(jīng)過(guò)機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域,智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工,形成自動(dòng)加工流水線,全程無(wú)需人員盯控。天津房建鋼筋加工輔助機(jī)器人配件成都數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長(zhǎng)假前的檢修:準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,切斷機(jī)器人電源前,請(qǐng)進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯(cuò)誤,請(qǐng)更換電池。如果沒(méi)有及時(shí)更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時(shí),請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。
本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度,則無(wú)法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí),請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,此時(shí),需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。山東橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
開(kāi)機(jī)中應(yīng)做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常;4)在使用時(shí),如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān),等恢復(fù)電源后方可開(kāi)電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時(shí)通知調(diào)試人員。開(kāi)機(jī)中應(yīng)做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān),確認(rèn)電柜各指示燈是否正確;2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致;3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸(以5%的速度運(yùn)行),確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常;4)在使用時(shí),如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān),等恢復(fù)電源后方可開(kāi)電源使用;5)使用中,如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,嚴(yán)禁自行拆解維修,及時(shí)通知調(diào)試人員。全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人怎么樣
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機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn);與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn);與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。湖南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)