FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲,當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人
常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進(jìn)行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進(jìn)行檢查,排除故障。河南大型鋼筋加工機(jī)器人怎么樣四川橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
以機(jī)械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經(jīng)在三個方面呈現(xiàn)出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結(jié)構(gòu)建筑為;二是在各個施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機(jī)械,如自動砌墻機(jī)、自動抹灰機(jī)、自動噴涂機(jī)等;三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無可否認(rèn),機(jī)械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強(qiáng)度和對人力的依賴;但要取得更大的進(jìn)步,還應(yīng)在兩個方面協(xié)同并進(jìn):一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,即建筑設(shè)計、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設(shè)計數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外,還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。
本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。貴州地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機(jī)器人電源前,請進(jìn)行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。貴州鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。全自動鋼筋加工機(jī)器人推薦廠家
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焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)??赏ㄟ^設(shè)定焊接時間改變焊點大小。山東地基鋼筋加工輔助機(jī)器人