機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置,需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。天津全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人怎么樣
信息說明:1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。信息說明:1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定:點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對(duì)話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人生產(chǎn)廠家固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù):移動(dòng)時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4)在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個(gè)變化大,一個(gè)變化小。此情況,需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5)和正常的軸互換軸控線,判斷是否為軸口異常。
電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點(diǎn),此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后,驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),為驅(qū)動(dòng)器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。天津橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲:繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí),通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。河南滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆房建鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話
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機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,再行使用本產(chǎn)品。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人怎么樣