定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng),生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會(huì)消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng),生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會(huì)消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。天津固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家
潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,000小時(shí)或毎隔1年,請(qǐng)測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),有必要更換潤滑油,請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計(jì),推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì):型號(hào)OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。鋼筋加工輔助機(jī)器人哪家強(qiáng)四川固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對(duì)濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí),請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,此時(shí),需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號(hào):東日969610B);十字螺絲刀(型號(hào):世達(dá)63512);鉗子(型號(hào):世達(dá)70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲(chǔ)電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對(duì)電池進(jìn)行更換,電池安裝位置如圖4.1所示(電池安裝在底座的后端)。
設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機(jī),檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機(jī)方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實(shí)心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實(shí)際情況定。第三步,檢測焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動(dòng)送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格云南高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點(diǎn),此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后,驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),為驅(qū)動(dòng)器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家
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開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家