機頭電機強制運行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭伺服電機需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能手動運行,當(dāng)為﹝打開中﹞時伺服電機手動運行條件全部被屏蔽,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險。機頭電機感應(yīng)器強制:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則機頭伺服電機前進或者后退到達(dá)限位感應(yīng)器后則停止運行,當(dāng)為﹝打開中﹞時伺服電機手動前進或者后退不受感應(yīng)器限制,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險。內(nèi)圈電機強制運行:當(dāng)為﹝關(guān)閉中﹞時則內(nèi)圈中心軸伺服電機需要滿足預(yù)先設(shè)定的條件才能運行,當(dāng)為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽,此操作需要謹(jǐn)慎,如操作不當(dāng)可能造成設(shè)備損壞等風(fēng)險。成都智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。山東房建鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)
機頭伺服動作X氣缸原位屏蔽:機頭伺服手動前進或者后退時,是否需要滿足X氣缸在原位的條件,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則需要,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機臺啟動蜂鳴器提示屏蔽:機臺啟動時,是否會先響蜂鳴器機臺再動作,當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機臺再動作,當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時則蜂鳴器不響機臺直接動作。機臺啟動蜂鳴器提示時間:啟動蜂鳴器觸發(fā)達(dá)到設(shè)定的時候后機臺再動作。機頭蜂鳴器屏蔽:則焊接機頭的蜂鳴器的屏蔽。報警暫停全部或單模組切換:自動運行過程中當(dāng)有報警時,只暫停所在模組動作或者全部模組動作切換。山東智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站解決方案固特鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。
伺服電機未準(zhǔn)備好報警:報警邏輯:系統(tǒng)未收到伺服電機準(zhǔn)備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因:和伺服電機報警原因基本一致,此處不再講解。報警處理方法:和伺服電機報警處理方法基本一致,此處不再講解。(4)伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機處。
主筋上料、檢測焊接設(shè)備,主要實現(xiàn)對鋼筋籠主筋的上料、布料、出料,檢測、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料,需要人工吊運主筋至設(shè)備堆料位,輔助設(shè)備完成布料,后續(xù)設(shè)備將自動運行,直至完成整個鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備,主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動化的設(shè)備,所以布料、出料均可以自動化完成,人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位,并將主筋滾放到布料區(qū),設(shè)備即可自動進行布料。在設(shè)備自動運行時,主筋自動檢測主筋并將主筋通過出料機構(gòu)供給下一個工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完,系統(tǒng)將自動播報給工人,提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。成都固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。
在對設(shè)備位置進行規(guī)劃時請參照如上視圖中所標(biāo)示的尺寸。全自動鋼筋籠焊接工作站設(shè)備占地:長30米,寬8.5米。繞筋機一側(cè)需考慮繞筋的吊裝高度(小起吊高度5.5米)及起吊設(shè)備與墻壁的小距離(小距離1.5米)保證繞筋可以進行吊裝;主筋上料側(cè)需考慮主筋的吊裝高度(3米)及與周圍空間的影響。2主體設(shè)備吊裝安裝要求:起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近其它設(shè)備時應(yīng)緩慢挪動,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責(zé)任公司。山東智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站解決方案
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伺服電機回原點超時故障報警邏輯:執(zhí)行伺服回原點動作后,到達(dá)設(shè)定的時間還是未完成回原點。導(dǎo)致報警原因:①、原點感應(yīng)器異常;②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離;③、回原點速度過低;④、伺服電機異常;⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達(dá)伺服電機處。報警處理方法:第一步,檢查原點感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常;第二步,檢查伺服電機和運動機構(gòu)的連接件是否異常,感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常;第三步,查看回原點速度是否過低;第四步,查看伺服電機是否異常,伺服IO接線是否異常;排查完成后點擊復(fù)位按鈕解除報警,然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作,檢測此故障是否解除。山東房建鋼筋籠焊接工作站保養(yǎng)