設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機(jī),檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機(jī)方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實(shí)心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實(shí)際情況定。第三步,檢測(cè)焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動(dòng)送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁(yè)面輸入鋼筋籠規(guī)格成都滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人批發(fā)價(jià)格
產(chǎn)品具有如下特點(diǎn):1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求,不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。河南全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人批發(fā)價(jià)格地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。
操作調(diào)試機(jī)器人時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時(shí),應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì),另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6)請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說明。7)禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。成都地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
特別需要注意的是,在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí),必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測(cè)工作:比如查看焊機(jī)通電時(shí),冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動(dòng),聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。河南滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人公司
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潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,000小時(shí)或毎隔1年,請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),有必要更換潤(rùn)滑油,請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì),推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì):型號(hào)OM-810;潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置;潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤(rùn)滑油,直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出,使用指定類型的潤(rùn)滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油,可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤(rùn)滑脂品牌:柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上。滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人批發(fā)價(jià)格