長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。新疆大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川隧道鋼筋加工輔助機器人哪里買
機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。云南智能鋼筋加工機器人維修電話湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
產(chǎn)品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機械化作業(yè)不受人為因素影響,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計使搬運、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。
操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行,此時,應(yīng)該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5)手腕部位及機械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定,會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。6)請仔細(xì)閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發(fā)生。天津智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標(biāo),進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。河南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南橋梁鋼筋加工輔助機器人哪里買
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數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效、降本的目的。四川隧道鋼筋加工輔助機器人哪里買