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天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人哪家強(qiáng)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-12

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),實(shí)施清零操作后,重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟:步驟一:電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對(duì)應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn);步驟三:設(shè)置校正點(diǎn)后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。湖南鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人哪家強(qiáng)

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軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因:此類(lèi)警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開(kāi)安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開(kāi)。3)非緊急情況盡量不要松開(kāi)安全按鈕太快。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問(wèn)題原因:此類(lèi)警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),軸未停止就松開(kāi)安全按鈕導(dǎo)致,此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒(méi)有打開(kāi)解決方法:1)可重置掉報(bào)警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開(kāi)。3)非緊急情況盡量不要松開(kāi)安全按鈕太快。成都大型鋼筋加工機(jī)器人保養(yǎng)新疆?dāng)?shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開(kāi)控制裝置的門(mén)時(shí),請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周?chē)幕覊m入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后,再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長(zhǎng)期保存時(shí),為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時(shí)以上)。2)保存濕度:20~85%RH長(zhǎng)期保存時(shí),為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內(nèi)。保存時(shí)應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時(shí)會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請(qǐng)裝入防靜電袋保管。4)其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無(wú)有毒氣體、無(wú)塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

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報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開(kāi)“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障湖南滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都大型鋼筋加工機(jī)器人保養(yǎng)

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安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。安裝要求:[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng),防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人哪家強(qiáng)