操作調(diào)試機(jī)器人時的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行，此時，應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機(jī)器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定，會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。6）請仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說明。7）禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此，因機(jī)器人造成的事故仍然時有發(fā)生。新疆固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆鋼筋自動加工機(jī)器人公司

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。新疆鋼筋自動加工機(jī)器人公司固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞；5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用；6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件，使用時應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動，防止機(jī)械損傷；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；

開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng)；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器、機(jī)械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng)；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器、機(jī)械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。天津滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆鋼筋自動加工機(jī)器人公司

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特別需要注意的是，在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機(jī)通電時，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。新疆鋼筋自動加工機(jī)器人公司