STW32箱梁鋼筋自動化生產(chǎn)線主要運用于公路路橋加工中的箱梁鋼筋自動生產(chǎn)線，其中大U型鋼筋、頂板筋一鍵成型，無需人工手動彎曲，解決了箱梁生產(chǎn)線加工大U型鋼筋、頂板筋中人工需求大，耗時長的歷史問題。配置鋼筋加工自動上料機，改變鋼筋在上料時需要人工繁瑣的進行搬運，配置SGQ32鋼筋自動定尺下料鋸切生產(chǎn)線，鋼筋從下料到鋸切一體化操作，配置ZWS32鋼筋自動成型彎曲生產(chǎn)線實現(xiàn)鋼筋的自動彎曲，從原材料鋼筋開始，整條流水線解決了鋼筋上料、定尺、鋸切、完成成型流水線操作，整條流水線只需1人操作即可！路橋箱梁全自動彎曲成型！安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線

箱梁架設(shè)涉及的提梁車、運梁車、架橋機的改造研發(fā),由梁場項目部組織相關(guān)高新科技企業(yè)或智能化裝備生產(chǎn)商完成研發(fā)改造并投入使用。加強綠色環(huán)保系統(tǒng)的研發(fā),實時將揚塵、溫度等相關(guān)數(shù)據(jù)自動傳輸至信息控制中心,完成料倉全自動噴霧防塵系統(tǒng)的安裝,實現(xiàn)自動噴霧除塵的目的;同時做好五級沉淀池的設(shè)計工作,確保沉淀到位,保證沉淀池和攪拌站實現(xiàn)同步完工、同步使用。在箱梁養(yǎng)護方面,箱梁底板、頂板采用浸水養(yǎng)護的方式,腹板采用自動噴淋養(yǎng)護系統(tǒng)進行養(yǎng)護,該系統(tǒng)可根據(jù)箱梁溫度及環(huán)境濕度實時調(diào)節(jié)噴淋設(shè)備。完成裝配式制梁臺座的研究工作,推進內(nèi)模的改造,在內(nèi)模上安裝可視化系統(tǒng),實現(xiàn)內(nèi)模在入模及脫模過程可視化,降低生產(chǎn)安全風險。完成信息控制中心的組建工作,實現(xiàn)智慧化管理陜西鐵路箱梁生產(chǎn)線價格實現(xiàn)直螺紋鋼筋自動轉(zhuǎn)運；

實現(xiàn)了移動模架現(xiàn)澆箱梁鋼筋骨架工廠化、流水化、標準化作業(yè)。該方法對提高移動模架現(xiàn)澆箱梁施工效率、縮短施工周期、節(jié)約施工成本的成效。相比常規(guī)人工模板內(nèi)鋼筋綁扎施工，無論人工、機械工作效率還是鋼筋施工質(zhì)量、安全風險都得到了優(yōu)化。該方法有效減少了鋼筋骨架綁扎占用移動模架的時間，顯著提高了移動模架施工效率，避免人員、機械窩工現(xiàn)象，每跨縮減移動模架施工周期5d。經(jīng)統(tǒng)計，31跨雙幅簡支箱梁采用移動模架鋼筋骨架整體吊裝入模技術(shù)，相比常規(guī)做法直接經(jīng)濟效益節(jié)約人工、機械費150萬元，縮短35m移動模架施工周期5個月。通過分析比較，上行雙幅式移動模架鋼筋骨架整體吊裝施工，經(jīng)濟效益明顯。7結(jié)論根據(jù)項目特點，成功實施了雙幅上行式移動模架鋼筋骨架整體吊裝入模方法，與傳統(tǒng)模板內(nèi)人工綁扎鋼筋、安裝內(nèi)模的方法相比，有效縮短了每跨施工周期，提高了移動模架施工效率。鋼筋骨架整體入模技術(shù)將鋼筋綁扎工作由模板內(nèi)轉(zhuǎn)到了胎架上，減小了鋼筋施工對模板的破壞，降低了模板清理工作量，梁體外觀質(zhì)量***提升。

根據(jù)施工平臺實際載重確定配重槽內(nèi)加配重量，整個施工平臺的重心必須在導向軌道的右側(cè)，操作平臺橫檔間距應(yīng)當保證施工人員可以從中穿過到操作平臺，人力推動該施工平臺即可在鋼箱梁頂板上滑動進行作業(yè)。同時，施工平臺框架桁架管由方管或方鋼組成，框架節(jié)點為焊接連接。安裝該施工平臺時，將導向軌道通過間斷焊固定在鋼箱梁頂板上，導向軌道為90°等邊角鋼。樓梯橫檔間距應(yīng)當保證施工人員可以從中穿過到操作平臺。人力推動該施工平臺即可在鋼箱梁頂板上滑動，無需借助動力機具。使用時根據(jù)施工平臺實際載重確定配重槽內(nèi)加配重量，整個施工平臺的重心必須在導向軌道的右側(cè)。施工時吊架配重槽端可用永磁手動吸盤吸在橋面上。操作平臺上可以鋪一層5mm厚的膠合板?？蚣苓B接板與滾輪座連接板通過螺栓連接，方便保養(yǎng)和維修。兩滾輪座連接板上表面標高相同，能夠防止施工平臺在縱向移動時發(fā)生傾覆，不允許發(fā)生橫向位移。滾輪與框架連接板采用彈簧墊圈和平墊圈連接，起到了抗震作用。雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施方案對本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此。實現(xiàn)直螺紋鋼筋自動機器人抓取放料；

Revit自帶的鋼筋族很難完全滿足橋梁工程的配筋要求，因此，需通過自建“公制結(jié)構(gòu)模型族”，再導入項目的方式建立梁中的鋼筋模型。以1號塊N6號箍筋為例：(1)在AutodeskRevit平臺下，創(chuàng)建“公制結(jié)構(gòu)模型族.rft”族；(2)在“左”立面視圖中繪制如圖8的參照平面，分別與尺寸標簽關(guān)聯(lián)；(3)按相應(yīng)的標簽內(nèi)容，“放樣”繪制直徑為20mm的N6鋼筋，Revit平臺“放樣”功能的路徑必須在同一平面內(nèi)且不能重合，因此，利用拉伸命令繪制鋼筋搭接部分，但在統(tǒng)計材料明細時，重合部分Revit將自動分別統(tǒng)計；(4)將模擬完成的箍筋N6設(shè)置材質(zhì)(HRB335)；(5)由于箍筋N6的左右長度隨著梁底高程的變化而變化，因此通過在族屬性中修改“左長”、“右長”參數(shù)來自動生成其余長度的箍筋；(6)用同樣的方法完成其余鋼筋的建模，選用StructuralAnalysls-DefaultCHNCHS項目樣板，設(shè)置鋼筋保護層厚度，插入鋼筋族，通過“列陣”完成(圖9)。圖9主梁1號塊配筋三維模型5鋼桁架建模本工程中鋼桁架為平行弦桁式，內(nèi)插式節(jié)點連接，上部的鋼桁架結(jié)構(gòu)包含腹桿、剪力釘、橋門架、上平縱聯(lián)、上弦桿、主弦桿等構(gòu)件，種類多，精度要求高，施工難度大[12]。以主桁架中間支撐節(jié)點E2為例分析。具體方法有2種。危險工序由機器人代替人工，實現(xiàn)了綠色生產(chǎn)！安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線

實現(xiàn)直螺紋鋼筋自動切斷；安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線

對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1本發(fā)明流程圖。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進一步描述。實施例1如圖1所示：一種基于bim技術(shù)的預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁預(yù)制方法，包括以下步驟：步驟1.基于bim創(chuàng)建預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁外形設(shè)計和三維可視化實體模型，并對各組成部分和節(jié)點部位進行編號；步驟2.應(yīng)用bim技術(shù)制作預(yù)制技術(shù)每個工序；步驟3.基于所有工序進行預(yù)制仿真模擬，對比各個預(yù)制方案，選擇預(yù)制技術(shù)；步驟，預(yù)制加工圖包括二維圖、三維圖、3d打印構(gòu)造實體模型；步驟5.按照預(yù)制技術(shù)進行預(yù)制，并動態(tài)調(diào)整。其中：步驟2中重點突出預(yù)應(yīng)力筋張拉、錨固、封端。步驟1中所述的預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁外形設(shè)計包括造型、混凝土面的粗糙度、棱角、預(yù)埋件構(gòu)造。步驟1中所述的預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁模型包括鋼筋骨架、混凝土、模板、預(yù)應(yīng)力筋、預(yù)應(yīng)力筋孔道、預(yù)埋件。安徽大U型筋箱梁生產(chǎn)線