全自動桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價(jià)比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制，通用性較差。設(shè)臨時支撐時，與普通現(xiàn)澆混凝土樓板基本相同。江蘇全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備

隨著城市規(guī)模的日益擴(kuò)張，新一輪工業(yè)的進(jìn)行以及自動化技術(shù)不斷更新?lián)Q代，工業(yè)轉(zhuǎn)型的呼聲日漸高漲。多高層鋼結(jié)構(gòu)的迅猛發(fā)展，對于工程工期、質(zhì)量都提出了更高的要求。而在施工建設(shè)環(huán)節(jié)中的樓板施工方法，往往是影響工期的重要因素?；炷令A(yù)制構(gòu)件幾乎無處不在，而在超高層采用PC結(jié)構(gòu)且要達(dá)到高裝配率，成本增加和建造效率降低是需要考慮的問題。裝配式鋼筋桁架作為現(xiàn)代預(yù)制裝配式建筑必不可少的構(gòu)件之一，在整體項(xiàng)目中起到了必不可少的作用。裝配式鋼筋桁架由三根拉直的鋼筋按三角形布置，通過兩根長波浪形彎曲的腹桿鋼筋電阻點(diǎn)焊連接成型，鋼筋型號多樣、間距穩(wěn)定，適合作為連接混凝土薄板與二次澆筑的夾心混凝土之間的連接筋，采用鋼筋桁架的疊合樓板可承受更大的剪應(yīng)力。中構(gòu)生產(chǎn)的桁架鋼筋主要有以下幾個特點(diǎn)：1.自動化設(shè)備生產(chǎn)，耗損低，產(chǎn)能高，人工成本低，產(chǎn)品競爭優(yōu)勢明顯；2.桁架受力模式合理，選材經(jīng)濟(jì)，綜合造價(jià)優(yōu)勢明顯；3.現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量減少60%～70%，更進(jìn)一步縮短工期；質(zhì)的主輔材供應(yīng)，自動化設(shè)備生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；5.通過調(diào)整桁架高度和鋼筋直徑以適用于跨度較大的樓板；6.力學(xué)性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆基本等同，抗裂性能好；7.工廠化生產(chǎn)，不受集結(jié)影響。江蘇流水線加工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有哪些B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場組裝后起吊安裝。

裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點(diǎn)推進(jìn)方向，大量的建筑部品由車間生產(chǎn)加工完成，現(xiàn)場裝配作業(yè)，將比原始現(xiàn)澆作業(yè)**減少。設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和管理的信息化，構(gòu)件越標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)效率越高，相應(yīng)的構(gòu)件成本就會下降，配合工廠的數(shù)字化管理，整個裝配式建筑的性價(jià)比會越來越高。桁架樓承板實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護(hù)層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。裝配式鋼筋桁架樓承板可***減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工程量，加快施工進(jìn)度，增加施工安全保證，實(shí)現(xiàn)文明施工。

力學(xué)機(jī)能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板基本相同，抗裂性能好。2、耐火鋼筋被混凝土包裹，與現(xiàn)澆樓板同等，在防火方面無需處理。3、壓型鋼板jin作為施工階段的模板，不取代受力鋼筋，在防腐方面無需滿足建筑使用年限的要求。4、雙向剛度相近，有利于建筑物抗震?？煽俊|(zhì)量優(yōu)良靠得住1、工廠電腦數(shù)控設(shè)備加工，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，有利于鋼筋排列間距均勻、整體受力均勻。2、混凝土樓板厚度，鋼筋保護(hù)層厚度得到有效保證，提高了樓板的施工質(zhì)量。3、模板和連接件拆裝方便，可多次重復(fù)利用，節(jié)約鋼材，符合國家節(jié)能環(huán)保的要求。4、桁架尺寸可調(diào)，可在不增長樓板厚度條件下完成雙向配筋。適用各類型，特別是不規(guī)矩樓面構(gòu)造。結(jié)束語中構(gòu)新材成立于2005年，早在2013年就開始致力于專業(yè)樓承板服務(wù)打造。掛牌新三板之后，樓承板專業(yè)品牌的定位及口碑不斷拓展，形成了自有樓承板生產(chǎn)中心、生產(chǎn)基地、綜合運(yùn)營中心、制造研發(fā)中心、產(chǎn)學(xué)研工作站等服務(wù)系統(tǒng)。隨著軟硬件綜合實(shí)力的提升，中構(gòu)的市場占有率及年產(chǎn)能力逐年增長，jin漳浦盛新一個樓承板生產(chǎn)基地的鋼筋桁架樓承板月產(chǎn)能就近20萬㎡，不斷以“保質(zhì)保量保工期”的可靠作風(fēng)，滿足各種鋼結(jié)構(gòu)建筑樓承板的需求。臨時支撐，鋼筋桁架板無支撐板跨可以設(shè)到4.8米，普通樓承板3米，需要大量臨時支撐。

鋼筋柘架混凝土樓板按雙向板計(jì)算時與普通現(xiàn)澆混凝土設(shè)計(jì)理論等同，而其鋼筋珩架受力模式更為合理，能提供更大的剛度，且雙向剛度一致。4結(jié)束語綜上所述，目前我們在建筑物建設(shè)的過程中，人們對于鋼筋析架樓承板的運(yùn)用已經(jīng)十分guang泛，更是由于它的方便性和經(jīng)濟(jì)性，而且還具有傳統(tǒng)樓板的防火、防腐、抗壓等特性，da大的推動了施工技術(shù)的發(fā)展。但是由于，人們在進(jìn)行施工設(shè)計(jì)是對于鋼筋結(jié)構(gòu)的掌控還不是很quan面，并且在進(jìn)行制造是多對鋼筋和混凝土的比例也不是很好掌握。因此，我們在鋼筋柘架樓承板技術(shù)的施工和設(shè)計(jì)時，還存在著許多的問題。不過這些問題對我們的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展沒有什么太大的影響，所以我們還行要在以后的社會實(shí)踐當(dāng)中對其進(jìn)行探討。裝配式鋼筋桁架樓承板可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工程量；安徽裝配式全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

可減少現(xiàn)場施工任務(wù)量；江蘇全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備

現(xiàn)場栓釘穿透焊接耗電量大量減少，減小現(xiàn)場對電的需求，節(jié)省能源。5.有利于環(huán)保施工完畢并達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后，底模可拆除回收利用，不jin可滿足住宅鋼結(jié)構(gòu)樓板底面觀感的需要，又有利于環(huán)保。二.應(yīng)用領(lǐng)域多高層鋼結(jié)構(gòu)樓板、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓板、鋼筋混凝土預(yù)制樓板等不同樓板體系中應(yīng)用guang泛。同時，在不規(guī)則樓面（圓形、橢圓、其他形狀）結(jié)構(gòu)建筑大跨度結(jié)構(gòu)、降板結(jié)構(gòu)、厚板結(jié)構(gòu)、斜坡屋面、住宅鋼結(jié)構(gòu)等不同建筑應(yīng)用領(lǐng)域亦得到大量采用。鋼筋桁架模板施工需要注意哪些安全措施？捆吊裝到空中后，捆下方周圍不得站人和行走。鋼筋桁架模板施工樓層下方禁止人員穿行。特別是需要動火切割位置處，施工時應(yīng)對周邊及下面進(jìn)行清理檢查，防止火險(xiǎn)發(fā)生。且須配備有效滅火設(shè)施，并有專人巡視。鋼筋桁架模板鋪設(shè)時必須做到隨打開包裝隨鋪，必須邊鋪設(shè)邊電焊固定。禁止散板無固定和用鋼筋桁架模板作臨時鋪設(shè)，若該項(xiàng)目有不規(guī)則模板邊角尖銳，注意安全。不得在未固定牢靠或未按設(shè)計(jì)要求設(shè)臨時支撐的鋼筋桁架模板板材上行走。行走時不宜cai踏在鍍鋅底模鋼板上，防止焊點(diǎn)脫開而發(fā)生意外。鋼筋桁架模板鋪設(shè)后應(yīng)及時封閉洞口，設(shè)護(hù)欄并作明顯標(biāo)識。已鋪設(shè)。江蘇全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備