直接轉矩控制(DTC)方式：1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。變頻器可以實現(xiàn)電機的自動診斷，提供設備維修和保養(yǎng)的指導。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼

英威騰的CH系列變頻器容易出現(xiàn)一特別典型故障:變頻器上電顯示正常，但一運行變頻器即出現(xiàn)，顯示屏閃一下然后顯示CHV(或CHE、CHF)又回到待機狀態(tài)，無法正常運行。這時只撥下變頻器冷卻風扇的插頭，試運行一切正常。這是因為英威騰CH系列變頻器的小功率機型使用24V直流供電的冷卻風扇，而風扇電源又是直接由驅動板的開關電源的24V供電，且風扇是在變頻器運行時才工作。一但風扇出現(xiàn)故障(故障時的風扇所用電流一般比正常時大很多)，此時運行變頻器，主控板發(fā)出控制信號打開風扇，24V電源因風扇故障電流過大，開關電源過流保護動作，開關電源復位后又回到待機狀態(tài)。上海英威騰GD350-12變頻器閉環(huán)控制英威騰變頻器采用先進的節(jié)能技術，能夠有效降低能耗和運行成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

變頻器的發(fā)展過程：直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅動裝置。由于當時的技術問題，在很長的一個時間內，需要進行調速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因：1、由于直流電動機存在換向火花，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;2、需要定期更換電刷和換向器，維護保養(yǎng)困難，壽命較短;3、結構復雜，難以制造大容量、高轉速和高電壓的直流電動機。而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優(yōu)點：1、不存在換向火花，可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;2、容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機;3、結構堅固，工作可靠，易于維護保養(yǎng)。就是因為這樣，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應用。經(jīng)過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術的發(fā)展，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術得到了高速的發(fā)展。

變頻器選型時要確定以下幾點:1、采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等。2、變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法。3、 變頻器與負載的匹配問題;電壓匹配;1.變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。2.電流匹配;普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機的額定電流相符。對于特殊的負載如深水泵等則需要參考電機性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。3.轉矩匹配;這種情況在恒轉矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生。4、在使用變頻器驅動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。5、變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。6、對于一些特殊的應用場合，如高溫，高海拔，此時會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一檔。變頻器可以實現(xiàn)電機的自動保護，避免設備的過載和損壞。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。歡迎咨詢。變頻器可以實現(xiàn)電機的正反轉控制，方便機械設備的運行。英威騰高壓變頻器PG卡

變頻器可以實現(xiàn)電機的節(jié)能運行，降低企業(yè)的能耗成本。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼

矢量控制(VC)方式：矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行單獨控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。上海英威騰GD800 Pro變頻器故障代碼

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