基為(浙江)科技有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:基為(浙江)科技有限公司長期銷售英威騰變頻器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列變頻器,長期銷售英威騰數(shù)控伺服系統(tǒng):DA180,DA200,DA300,DL310,IMS20A系類產(chǎn)品以及英威騰PLC附件,英威騰伺服電機,英威騰總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎來電咨詢系列產(chǎn)品,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效本公司產(chǎn)品質(zhì)量按英威騰原廠質(zhì)量標準,產(chǎn)品質(zhì)保一年,按英威騰原廠包裝標準,英威騰原裝,按廠家執(zhí)行標準,需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議!??!我們賣的不是價格。賣的是誠信賣的是品質(zhì)伺服電機可以作為自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行器,實現(xiàn)對機器人、物流系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等的高精度控制。5.5KW伺服電機電壓
控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。嘉興5.5KW伺服電機代理商伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動等。
交流伺服電機為什么要驅(qū)動器?普通交流電機的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右,為什么是1400呢,因為一般的供電是220V,50Hz,即每秒變換50次相位,而通常電機是4極的,即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈,再加上普通交流電機不是同步的,是交流異步電機,所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點,所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見,可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉(zhuǎn)速。普通電機對應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復(fù)雜,需要改變頻率、電壓、電流,以達到對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制,伺服驅(qū)動器就是干這個用的。伺服電機只負責(zé)你給我多大的頻率、電壓,我就干相應(yīng)的事。頻率、電壓的改變,方向的變化等都是由伺服控制器負責(zé)改變。另外,伺服控制器沒有邏輯控制的能力,如果需要伺服電機先慢轉(zhuǎn),再快轉(zhuǎn),再到某個地方停止,再反轉(zhuǎn),等等,這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責(zé)的,比如PLC,比如運動控制器。PLC說,我要改變速度,伺服控制器收到信號,把頻率一改,在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進行,分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。伺服電機在微電子生產(chǎn)加工,比如各類芯片的生產(chǎn),就少不了伺服電機帶動的機械臂。
伺服電機試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。伺服電機在電子設(shè)備中的應(yīng)用案例有3D打印機、自動售貨機、數(shù)碼相機等。浙江英威騰MH860A伺服電機尺寸
伺服電機的控制器通常采用PID控制算法,通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來實現(xiàn)精確的控制。5.5KW伺服電機電壓
基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機、液壓缸等)反饋元件和伺服驅(qū)動器,但是要讓這個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來還需要一個上位機構(gòu),PLC,專門的運動控制卡,工控機+PCI卡以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機.控制器按照的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電;電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。5.5KW伺服電機電壓