基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸等)反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器，但是要讓這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu)，PLC,專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制卡，工控機(jī)+PCI卡以便于給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī).控制器按照的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。什么是伺服電機(jī)？它是一種能夠根據(jù)控制信號(hào)精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機(jī)。上海英威騰DL310伺服電機(jī)控制精度

基為（浙江）科技有限公司，是專(zhuān)業(yè)的電氣控制系統(tǒng)集成商，公司秉承“基于人、誠(chéng)于心、利于實(shí)、精于勤”的理念，為用戶提供優(yōu)良的產(chǎn)品及服務(wù)，同時(shí)又是英威騰變頻器，英威騰伺服電機(jī)的**代理商，ABB、西門(mén)子合作商。上海金廣電氣有限公司是技術(shù)研發(fā)型公司，擁有一支由專(zhuān)業(yè)人才組成的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，所有管理和技術(shù)人員均具有在大型**國(guó)有企業(yè)和大型外資企業(yè)工作8年以上的工作經(jīng)歷，以客戶需求為導(dǎo)向，為客戶提供增值服務(wù)。公司現(xiàn)有員工18人，具有**承擔(dān)設(shè)計(jì)、編程的技術(shù)人員4名，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試技術(shù)人員2人，電氣成套3人。基為（浙江）科技有限公司的業(yè)務(wù)范圍為電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)、成套供貨、安裝調(diào)試、技術(shù)咨詢和相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品銷(xiāo)售等，產(chǎn)品及工程服務(wù)對(duì)象為船舶、港口、冶金、化工等建設(shè)與運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域?？筛鶕?jù)用戶特殊工藝設(shè)計(jì)各種大型裝卸設(shè)備的配電、驅(qū)動(dòng)和控制軟件管理系統(tǒng)，如：橋式抓斗卸船機(jī)、裝船機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、沙樁船、軋機(jī)等。本公司擁有諸多業(yè)績(jī)深受用戶好評(píng)。此外，本公司自主研發(fā)工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、成套供貨、安裝及調(diào)試等服務(wù)也是本公司的新開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)之一。浙江英威騰DL310伺服電機(jī)廠家伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是連接控制器和電機(jī)的設(shè)備，負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

基為（浙江）科技有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：基為（浙江）科技有限公司長(zhǎng)期銷(xiāo)售英威騰變頻器GD20,GD200A,GD300,GD35等系列變頻器，長(zhǎng)期銷(xiāo)售英威騰數(shù)控伺服系統(tǒng)：DA180，DA200，DA300，DL310，IMS20A系類(lèi)產(chǎn)品以及英威騰PLC附件，英威騰伺服電機(jī)，英威騰總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效本公司產(chǎn)品質(zhì)量按英威騰原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按英威騰原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，英威騰原裝，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。。∥覀冑u(mài)的不是價(jià)格。賣(mài)的是誠(chéng)信賣(mài)的是品質(zhì)

本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床(最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25~2.8N.m)，R系列適用于機(jī)器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C、154CPU和門(mén)陣列芯片控制，力矩波動(dòng)由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而***的日本發(fā)那科(Fanuc)公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列(13個(gè)規(guī)格)和L系列(5個(gè)規(guī)格)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用案例有織機(jī)、縫紉機(jī)、卷繞機(jī)等。

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)選型計(jì)算方法

1、確認(rèn)轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率。

2、計(jì)算電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩。

3、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配。

4、再生電阻的計(jì)算和選擇。

5、電纜選擇。

、 伺服電機(jī)在光學(xué)設(shè)備中的應(yīng)用案例有激光切割機(jī)、光纖通信設(shè)備、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。上海英威騰DA180伺服電機(jī)剎車(chē)

伺服電機(jī)的工作原理是通過(guò)控制器發(fā)送控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)反饋裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置或速度。上海英威騰DL310伺服電機(jī)控制精度

交流伺服電機(jī)為什么要驅(qū)動(dòng)器？普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢，因?yàn)橐话愕墓╇娛?20V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機(jī)是4極的，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機(jī)不是同步的，是交流異步電機(jī)，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點(diǎn)，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見(jiàn)，可以通過(guò)改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)對(duì)應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達(dá)到對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器就是干這個(gè)用的。伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)你給我多大的頻率、電壓，我就干相應(yīng)的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變。另外，伺服控制器沒(méi)有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn)，再快轉(zhuǎn)，再到某個(gè)地方停止，再反轉(zhuǎn)，等等，這些信號(hào)是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的，比如PLC，比如運(yùn)動(dòng)控制器。PLC說(shuō)，我要改變速度，伺服控制器收到信號(hào)，把頻率一改，在伺服電機(jī)上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個(gè)意思。上海英威騰DL310伺服電機(jī)控制精度