I.D.(Industrial Drives)是美國***的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機，包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84~111.2N.m，功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和Smart Drive(數(shù)字型)三個系列，比較大連續(xù)電流55A。Goldline系列**了當代永磁交流伺服技術***水平。伺服電機的故障診斷可以通過監(jiān)測電機的溫度、震動等參數(shù)來判斷電機是否正常工作。上海英威騰MH860A伺服電機抱閘

IMS20A系列伺服電機IMS20A系列電機是英威騰新一代高性能永磁同步電機產品。功率范圍0.1KW~90KW，先進的電磁設計以及安裝高精度編碼器，匹配全系列伺服驅動器產品，具有響應快、定位準、溫升低，負載范圍寬等優(yōu)點。

MH860A系列液壓伺服驅動器MH860A系列液壓伺服驅動器專為注塑機、壓鑄機、油壓機等液壓設備設計，采用高性能矢量控制，具有節(jié)能、精密、高效、耐用等特點。MH860A系列伺服驅動器具有豐富的外擴展接口及CAN通訊接口，方便組成多泵并聯(lián)系統(tǒng)，實現(xiàn)大流量系統(tǒng)的液壓控制。功率范圍：AC3PH380V(-15%)~440V(+10%)7.5~110kW 上海英威騰MH860A伺服電機功率什么是伺服電機？它是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉速和位置的電機。

伺服驅動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。   伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的**。

交流伺服電機為什么要驅動器？普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右，為什么是1400呢，因為一般的供電是220V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點，所以通常是1400轉左右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機的控制更加復雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅動器就是干這個用的。伺服電機只負責你給我多大的頻率、電壓，我就干相應的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負責改變。另外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機先慢轉，再快轉，再到某個地方停止，再反轉，等等，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的，比如PLC，比如運動控制器。PLC說，我要改變速度，伺服控制器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個意思。伺服電機的能效可以通過優(yōu)化控制算法、減少電機負載、選擇高效驅動器等方式提升。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電機通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對位置和速度要求較高的應用。嘉興英威騰MH860伺服電機安裝

伺服電機在設計時要契合伺服系統(tǒng)的特點：快速，準確，穩(wěn)定。上海英威騰MH860A伺服電機抱閘

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機選型計算方法

1、確認轉速和編碼器分辨率。

2、計算電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩。

3、計算負載慣量，慣量的匹配。

4、再生電阻的計算和選擇。

5、電纜選擇。

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