伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)選型計(jì)算方法
1、確認(rèn)轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率。
2、計(jì)算電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩。
3、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配。
4、再生電阻的計(jì)算和選擇。
5、電纜選擇。
、 伺服電機(jī)的維護(hù)方法包括定期檢查電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、清潔電機(jī)表面、更換磨損部件等。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)代理商
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的區(qū)別:交流伺服電機(jī)的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的;直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速,控制精度高,但維護(hù)成本高操作麻煩;交流伺服電機(jī)維護(hù)方便。直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種:一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下,通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩;另一種是勵(lì)磁磁場控制,即通過改變勵(lì)磁電流的大小來改變定子磁場強(qiáng)度,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí),由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式;而采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí),由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和,因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。浙江伺服電機(jī)位置控制伺服電機(jī)可以通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置等參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確控制。
伺服電機(jī)和直流電機(jī)有較大區(qū)別,二者區(qū)別如下:
結(jié)構(gòu)不同 。伺服電機(jī)主要由電機(jī)本體、減速器、編碼器和控制器等部分組成;直流電機(jī)主要由電機(jī)本體和直流電源組成,沒有減速器和編碼器等部件。
用途不同 。伺服電機(jī)適用于對(duì)位置、速度和轉(zhuǎn)矩等要求較高的應(yīng)用;直流電機(jī)適用于要求較低的場合。
調(diào)速方法不同 。伺服電機(jī)通過控制器地控制轉(zhuǎn)矩、速度和位置等參數(shù);直流電機(jī)通過PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù),以控制電源ON&OFF的時(shí)間百分比來改變電機(jī)速度2。
伺服電機(jī)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。伺服電機(jī)的控制器常見的接口和通信協(xié)議有PWM、RS485、CAN等,用于與其他設(shè)備進(jìn)行通信。
永磁同步電機(jī)和伺服電機(jī)如何區(qū)別?永磁同步電機(jī)是伺服電機(jī)的一種。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。從基本原理來講:永磁同步電機(jī)與傳統(tǒng)電勵(lì)磁同步電機(jī)是一樣的,其***區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)是通過在勵(lì)磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場的,而永磁同步電機(jī)是通過永磁體來建立磁場的,并由此引起兩者分析方法存在差異。伺服電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩選擇應(yīng)根據(jù)應(yīng)用需求和負(fù)載條件進(jìn)行匹配,以確保電機(jī)正常運(yùn)行。上海5.5KW伺服電機(jī)價(jià)格
伺服電機(jī)具有快速的響應(yīng)時(shí)間,可以通過輸入信號(hào)迅速調(diào)整輸出的位置和速度。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)代理商
伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 目前用于電腦繡花機(jī)的伺服電機(jī)多數(shù)為五相混合式伺服電機(jī),目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度,但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的.而且成本也相對(duì)較高。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以改善伺服電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì),減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式伺服電機(jī),在性能明顯提高的同時(shí)還能降低產(chǎn)品的成本。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)代理商