伺服電機(jī)SV是伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,例如:伺服電機(jī)SV-DA是英威騰品牌的伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)是用來(lái)控制機(jī)器人的控制器,它能夠?qū)崿F(xiàn)精確的速度和位置控制,具有高精度、高動(dòng)態(tài)性能等優(yōu)點(diǎn)1。伺服電機(jī)SV通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分組成,其中伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收來(lái)自控制系統(tǒng)的指令,并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的電壓和電流,而伺服電機(jī)則根據(jù)這些指令產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)輸出。與普通電機(jī)相比,伺服電機(jī)SV具有更高的控制精度和更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。伺服電機(jī)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用案例有數(shù)碼印刷機(jī)、膠印機(jī)、柔印機(jī)等。嘉興英威騰IMS20A伺服電機(jī)編碼器
伺服變頻器和驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別如下:
作用不同:伺服變頻器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器;驅(qū)動(dòng)器又稱伺服控制器和伺服放大器,是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。
性質(zhì)不同:伺服變頻器是一種電子器件,能將電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電;驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備,能將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
英威騰伺服電機(jī)高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品,功率范圍0.1KW~90KW,先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)以及安裝高精度編碼器,匹配全系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,具有響應(yīng)快、定位準(zhǔn)、溫升低,負(fù)載范圍寬等優(yōu)點(diǎn) 上海英威騰DA180伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)能夠以非常高的精度進(jìn)行位置控制這種精確控制使伺服電機(jī)在需要精細(xì)定位的應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要。
伺服電機(jī)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。
伺服電機(jī)線纜選擇方法如下:
線纜材質(zhì)。伺服電機(jī)線纜材質(zhì)要求特別高,需要選擇具有耐高溫、抗老化、耐油、耐磨、抗干擾等特性的材料。常用的線纜材質(zhì)有PUR、PVC、TPU、PE等,其中PUR材料是所有材質(zhì)中性能棒、使用壽命長(zhǎng)的材料。
導(dǎo)線數(shù)量。伺服電機(jī)線纜的導(dǎo)線數(shù)量要與使用的伺服控制器匹配。一般情況下,伺服電機(jī)線纜的導(dǎo)線數(shù)量是22根或24根(包括屏蔽層和非屏蔽層導(dǎo)線)。
屏蔽等級(jí)。伺服電機(jī)線纜的屏蔽等級(jí)應(yīng)該根據(jù)伺服電機(jī)所處的環(huán)境和噪聲等級(jí)來(lái)選擇。一般來(lái)說(shuō),屏蔽等級(jí)越高,線纜的抗干擾能力就越強(qiáng)。 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí),要檢查額定電流和電壓。
電機(jī)線圈電阻能用萬(wàn)用表測(cè)量。萬(wàn)用表一般只能粗略測(cè)量幾個(gè)歐姆以上的電阻值1。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)線圈阻值時(shí),萬(wàn)用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔,紅、黑表筆分別測(cè)量電機(jī)U1、V1,(V1,W1),(U1,W1)之間的阻值。
電動(dòng)機(jī)的電阻不是線圈電阻。電動(dòng)機(jī)電阻指的是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的電阻,而線圈電阻指的是電動(dòng)機(jī)線圈的直流電阻。實(shí)際上,電動(dòng)機(jī)的電阻還包括轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電阻。
直流電機(jī)的電樞阻值可以用兆歐表測(cè)出。兆歐表主要用來(lái)檢查電氣設(shè)備、家用電器或電氣線路對(duì)地及相間的絕緣電阻,以保證這些設(shè)備、電器和線路工作在正常狀態(tài),避免發(fā)生觸電傷亡事故。 同服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一是精度高。采用位置、速度和力矩的閉環(huán)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)位置、速度和力矩的準(zhǔn)確控制。嘉興英威騰DA300伺服電機(jī)電流
泵軸由何服電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。嘉興英威騰IMS20A伺服電機(jī)編碼器
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)通常作為一套控制系統(tǒng)中的兩個(gè)組件,它們之間的協(xié)同運(yùn)作可以實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和力控制。伺服驅(qū)動(dòng)器是連接伺服電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)的裝置,負(fù)責(zé)控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)2=。
伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)有區(qū)別,具體如下:
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,而伺服電機(jī)是一種帶有反饋系統(tǒng)的電機(jī),可以精確地控制輸出位置、速度和加速度。
伺服驅(qū)動(dòng)器主要由控制電路、功率電路和反饋電路三部分組成,而伺服電機(jī)主要由機(jī)械部分和電氣部分組成。
伺服驅(qū)動(dòng)器屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過(guò)位置、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。 嘉興英威騰IMS20A伺服電機(jī)編碼器