深度學習技術(shù)已在滾動軸承故障監(jiān)測和診斷領(lǐng)域取得了成功應用, 但面對不停機情況下的早期故障在線監(jiān)測問題, 仍存在著早期故障特征表示不充分、誤報警率高等不足. 為解決上述問題, 本文從時序異常檢測的角度出發(fā), 提出了一種基于深度遷移學習的早期故障在線檢測方法. 首先, 提出一種面向多域遷移的深度自編碼網(wǎng)絡(luò), 通過構(gòu)建具有改進的比較大均值差異正則項和Laplace正則項的損失函數(shù), 在自適應提取不同域數(shù)據(jù)的公共特征表示同時, 提高正常狀態(tài)和早期故障狀態(tài)之間特征的差異性; 基于該特征表示, 提出一種基于時序異常模式的在線檢測模型, 利用離線軸承正常狀態(tài)的排列熵值構(gòu)建報警閾值, 實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)中異常序列的快速匹配, 同時提高在線檢測結(jié)果的可靠性. 在XJTU-SY數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果表明, 與現(xiàn)有代表性早期故障檢測方法相比, 本文方法具有更好的檢測實時性和更低的誤報警數(shù).監(jiān)測系統(tǒng)利用深度模型自動學習跨領(lǐng)域狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的可遷移故障特征, 并形成對故障發(fā)生模式的抽象描述信息。寧波EOL監(jiān)測控制策略

遠程終端廣泛應用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、分布式數(shù)據(jù)采集、設(shè)備狀態(tài)的在線監(jiān)測，能夠進行前端數(shù)據(jù)清洗和邊緣計算，通過對歷史數(shù)據(jù)趨勢分析、設(shè)備數(shù)據(jù)機理分析、統(tǒng)計分析等大數(shù)據(jù)分析，對設(shè)備的狀態(tài)做出有效可靠的健康狀態(tài)評判，從而切實有效的提高設(shè)備的維護能力。遠程終端可實現(xiàn)對電源電壓、設(shè)備狀態(tài)的自檢，分析計量故障等信息，及時發(fā)現(xiàn)計量異?！，F(xiàn)場監(jiān)測箱開門、斷電、設(shè)備運行等異常信息也能夠主動發(fā)送報警信息到監(jiān)測中心，實現(xiàn)設(shè)備在線監(jiān)診的準確性、完整性、及時性和可靠性。嘉興汽車監(jiān)測特點軸承的監(jiān)測和診斷方法主要是通過振動信號的時域和頻域信息來進行。

低信噪比微弱信號特征早期故障的信號處理。早期故障信息具有明顯的低信噪比微弱信號的特征，為實現(xiàn)早期故障有效分析，涉及方法包括：多傳感系統(tǒng)檢測及信息融合，非平穩(wěn)及非線性信號處理，故障征兆量和損傷征兆量信號分析，噪聲規(guī)律與特點分析，以及相關(guān)數(shù)據(jù)挖掘、盲源分離、粗糙集等方法。故障預測模型構(gòu)建。構(gòu)建基于智能信息系統(tǒng)的設(shè)備早期故障預測模型，這類模型大致有兩個途徑，分別是物理信息預測模型以及數(shù)據(jù)信息預測模型，或構(gòu)建這兩類預測模型相融合的預測模型。運行狀態(tài)劣化的相關(guān)評價參數(shù)、模式及準則。如表征設(shè)備狀態(tài)發(fā)展的參數(shù)及特征模式，狀態(tài)發(fā)展評價準則及條件，面向安全保障的決策理論方法，穩(wěn)定性、可靠性及維修性評估依據(jù)及判據(jù)等。物聯(lián)網(wǎng)聲學監(jiān)控系統(tǒng)以音頻數(shù)據(jù)為**，輔以其他設(shè)備參數(shù)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的遠程感知，基于AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，計算并提取設(shè)備音頻特征，從而實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)的實時評估與故障的早期識別。幫助企業(yè)用戶提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)安全，優(yōu)化生產(chǎn)決策。 

隨著科技發(fā)展, 各類工程設(shè)備的工作和運行環(huán)境變得越來越復雜. 作為機械設(shè)備的關(guān)鍵零部件, 滾動軸承在長期大載荷、強沖擊等復雜工況下, 極易產(chǎn)生各種故障, 導致機械工作狀況惡化. 針對軸承的故障預測與健康管理技術(shù)應運而生. 若能在故障發(fā)生初期即進行準確、可靠的檢測和診斷, 則有助于進行及時維修, 避免嚴重事故的發(fā)生. 早期故障檢測已成為PHM的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)之一. 近年來, 隨著傳感技術(shù)和機器學習技術(shù)的快速發(fā)展, 數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能化故障檢測和診斷技術(shù)受到***關(guān)注. 如何利用歷史采集的狀態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)、提高目標軸承早期故障檢測結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性成為研究熱點和難點, 具有明確的學術(shù)價值和應用需求.本文關(guān)注的是不停機情況下的早期故障在線檢測問題. 這種方式有助于實時評估軸承工作狀態(tài), 避免因等待停機檢查而產(chǎn)生延誤、造成經(jīng)濟損失, 因此對早期故障的在線檢測越來越受到工業(yè)界的重視。人工智能和深度學習技術(shù)已在滾動軸承故障監(jiān)測和診斷領(lǐng)域取得了成功應用。

作為工業(yè)領(lǐng)域的一種關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)設(shè)備，對于終端用來說，關(guān)于電機維護的主要是電氣班組的設(shè)備工程師、電機維護工程師、電機檢修人員等；對于電機廠家以及電機經(jīng)銷商來說，主要是電機售后服務(wù)工程師、電機銷售人員，會涉及到電機的運行維護；險此之外，還有第三方檢修人員等。目前已經(jīng)有很多智能產(chǎn)品號稱可以實現(xiàn)電機的預測性維護，但問題也非常多。1)傳感器安裝難。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測需要振動、噪聲、溫度傳感器，通訊協(xié)議并不統(tǒng)一，自成體系，安裝、使用、維護成本高昂。2)技術(shù)成本高。工業(yè)場景設(shè)備類型多，運行工況復雜，預測性維護算法涉及數(shù)據(jù)預處理、工業(yè)機理、機器學習，技術(shù)要求很高。3)時間成本高。預測性維護要實現(xiàn)，前期需要大量歷史數(shù)據(jù)的支撐，數(shù)據(jù)采集、歸納、分析是一個漫長的過程。以電機預測性維護理念為**的電機智能運維，雖然被各大宣傳媒體提得很多，但還遠遠未到落地很好乃至普及的程度，不論是預測性維護的預測效果，還是電機的智能運維的市場推廣以及市場接受程度，對于電機維護人員為**的電機運維來說，都還有很遠的一段距離！

電機監(jiān)測系統(tǒng)選擇傳感器采集旋轉(zhuǎn)設(shè)備的溫度、振動數(shù)據(jù)，分析變化趨勢以判斷設(shè)備情況。寧波產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測控制策略

系統(tǒng)可以從振動信號等監(jiān)測數(shù)據(jù)中可以提取時頻特征、小波特征、包絡(luò)譜特征等早期故障特征。寧波EOL監(jiān)測控制策略

手機微電機在線自動分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)精細高效的采集微型馬達工作時的聲音信號，然后通過聲音分析算法進行質(zhì)量特征值的提取，能夠與現(xiàn)有的人工檢測進行比對和分析，將以往人工檢測形成的數(shù)據(jù)集標簽，結(jié)合深度學習算法進行良品與次品的分類。并且由于微電機每天的生產(chǎn)數(shù)量都在幾千萬臺，很適合使用深度學習等機器學習方法，因此通過機器學習方法，對大量電機特征數(shù)據(jù)（特別是故障電機）進行分析處理，對測試電機進行良品檢測和分類，準確率達到95%以上。寧波EOL監(jiān)測控制策略

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