接收機能接收到6～8顆可見衛(wèi)星的信號，接收信噪比為-20db，采樣頻率為，欺騙干擾源轉發(fā)的衛(wèi)星數(shù)為2～4顆，多徑信號與直射信號的偽碼相位差為～1碼片、與直射信號的多普勒頻移差為±100hz。其他相關仿真參數(shù)如表4所示。詳細的仿真參數(shù)見表1。表4仿真參數(shù)對比方案：由于在已有工作中沒有同時考慮壓制式和欺騙式干擾的統(tǒng)一方案，為了說明所提方案的有效性，在此引入經典的基于門限法的決策樹(decisiontree,dt)方案，并按照本發(fā)明考慮的組合干擾場景，對特征參數(shù)和門限閾值做了適當設計和調整，以此來與本文方案進行性能對比。決策樹的基本思想是，利用各特征參數(shù)值與門限值進行對比，逐級進行二分類，直到后每個類別集中只有一個干擾類型。其識別流程如圖4所示。其中所用到的特征值f1～f6的設計，其計算公式和門限值設定表5所示。表5決策樹的特征參數(shù)和門限值圖5展示了所提方案在gps系統(tǒng)下對每種干擾的識別準確率，同時給出了所提方案和基于門限的決策樹方案對所有干擾類型的平均識別率。需要說明的是，由于壓制式干擾和欺騙式干擾的攻擊目的不同，因此其采用的功率范圍不同。前者jsr通常較大，一般大于10db，而進行欺騙攻擊時jsr通常較低，一般小于20db。全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點。邛崍科力達GNSS接收機維修商

    可以實現(xiàn)外殼1內外的空氣的流通，從而實現(xiàn)散熱的功能。如圖1-2所示，所述散熱機構包括電機2、轉軸3、驅動錐齒輪4和兩個散熱組件，所述電機2固定在外殼1內的頂部，所述轉軸3豎向設置在外殼1的內部，所述電機2與轉軸3的一端傳動連接，所述轉軸3的另一端與驅動錐齒輪4固定連接，所述轉軸3與驅動錐齒輪4同軸設置，兩個散熱組件分別設置在驅動錐齒輪4的兩側，所述外殼1的兩側均設有開口，所述開口與散熱組件一一對應；所述散熱組件包括從動錐齒輪5、絲桿6、滑塊7、支撐軸9、調節(jié)桿8和擋板10，所述絲桿6的軸線與轉軸3的軸線垂直設置，所述從動錐齒輪5與絲桿6的一端固定連接，所述從動錐齒輪5與絲桿6同軸設置，所述驅動錐齒輪4與從動錐齒輪5嚙合，所述滑塊7套設在絲桿6上，所述滑塊7的與絲桿6的連接處設有與絲桿6匹配的螺紋，所述絲桿6驅動滑塊7在絲桿6上移動，所述支撐軸9的一端與外殼1的內壁固定連接，所述支撐軸9的另一端與擋板10鉸接，所述調節(jié)桿8的一端與擋板10的遠離開口的一側鉸接，所述調節(jié)桿8的另一端與滑塊7的下方鉸接，所述外殼1內的底部設有溫度傳感器16。當溫度傳感器16檢測到外殼1的內部溫度高于設定值后，控制電機2啟動，帶動轉軸3轉動。宜賓三鼎GNSS接收機繪圖**終調解出衛(wèi)星導航電文、獲取用戶的三維坐標，從而實現(xiàn)導航定位功能。

    容納盒與盒體的整體形狀為長方體。在符合本領域常識的基礎上，上述各推薦條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型的電池盒結構安裝快捷方便，節(jié)省裝配時間，減少工程物料成本。附圖說明圖1為本實用新型實施例1的電池盒結構的結構示意圖。圖2為本實用新型實施例1的電池盒結構的另一結構示意圖。具體實施方式下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。實施例1參見圖1及圖2，本實施例提供一種用于gnss接收機的電池盒結構。所述gnss接收機包括一主體外殼11，所述電池盒結構設于所述主體外殼的底部。所述電池盒結構包括一容納電池的盒體12、一電池蓋13以及一固定件14。所述電池蓋13包括一蓋板131以及一延伸臂132。所述蓋板與所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的兩側設有兩個轉軸133，所述轉軸133上套設有扭轉彈簧15的簧圈151。所述盒體12的側面外設有一容納槽16。所述固定件14包括一安裝板141、兩個安裝臂142以及一豁口143。所述兩個安裝臂142設于所述豁口兩側。

    現(xiàn)有模型大多未顧及鐘差特性中的隨機性以及系統(tǒng)噪聲誤差對鐘差預報模型建模的影響，這是造成當前大多鐘差預報模型鐘差實時預報精度較低和穩(wěn)定性較差的原因之一，鐘差實時預報精度和穩(wěn)定性還可以進一步提高。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明就是針對現(xiàn)有gnss鐘差預報方法實時預報精度較低和穩(wěn)定性較差的技術問題，提供一種預報精度較高和穩(wěn)定性較好的新型gnss超快速鐘差預報方法。為此，本發(fā)明提供的新型gnss超快速鐘差預報方法，通過以下步驟實現(xiàn)：步驟1：對鐘差數(shù)據(jù)進行預處理；步驟2：對鐘差數(shù)據(jù)進行主成分分析；步驟3：對主要成分和總的殘差序列分別進行建模預報；步驟4：得到終預報值。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預處理：把鐘差數(shù)據(jù)轉換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補齊。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預處理：采用多項式模型預報并設置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對鐘差數(shù)據(jù)進行分段處理。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的主成分分析：鐘差數(shù)據(jù)主要由趨勢項、周期項、噪聲構成，采用主成分分析對鐘差進行分解，分離出大部分的噪聲項，只留下鐘差中的趨勢項和周期項，趨勢項和周期項作為主成分，噪聲作為次要部分a。推薦的。目前世界上共有四大全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗以具備世界先進水平的性能進入全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)大家庭。

    涉及地表位移監(jiān)測技術領域及通訊技術領域，尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息隊列遙測傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術：實時監(jiān)測地質災害所引起的三維地表位移，對于地質災害的監(jiān)測以及預警具有重要的意義。每個地質災害監(jiān)測點基準站和多個觀測站的gnss接收機(globalnavigationsatellitesystem，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器進行解析、整合，確定位置信息，實現(xiàn)地表位移監(jiān)測。在gnss接收機與服務器的數(shù)據(jù)通訊過程中，一方面，gnss接收機數(shù)據(jù)量大，普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送，從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率；另一方面，需要gnss接收機基準站和多個觀測站組網配合使用，才能達到高精度監(jiān)測，服務器對同一地表位移監(jiān)測網絡接收機管理混亂，gnss接收機配置參數(shù)不統(tǒng)一，造成解算數(shù)據(jù)不及時、精度不夠的現(xiàn)象時有發(fā)生。技術實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測網絡的接收機統(tǒng)一管理中存在的技術問題，本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù)，實現(xiàn)服務器對同一地表位移監(jiān)測網絡接收機統(tǒng)一管理，提高服務器解算速度和精度。數(shù)據(jù)處理中心有1臺主控電腦能夠通過網絡控制所有的基準站。自貢工程GNSS接收機供應商

應用配件包括4G物聯(lián)網卡（選配）、電臺棒狀天線（選配）、多功能數(shù)據(jù)線等。邛崍科力達GNSS接收機維修商

    構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：圖1為本申請實施例提供的一種gnss接收機的結構示意圖；圖2為圖1中提供的gnss接收機的散熱裝置的散熱原理示意圖；圖3為圖1中提供的gnss接收機的散熱裝置的熱量流動示意圖。附圖標記：1-殼體；2-發(fā)熱元件；3-散熱裝置；31-吸熱結構；32-放熱結構；33-導熱管路；34-導熱介質；35-泵送機構；36-溫度檢測單元；331-導熱介質蒸發(fā)管路；332-導熱介質回流管路。具體實施方式為了使本申請實施例中的技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說明，顯然，所描述的實施例是本申請的一部分實施例，而不是所有實施例的窮舉。需要說明的是，在不的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本申請實施例提供的gnss接收機可以用于各種環(huán)境的工程測量領域，如：野外的鐵路勘測等。本申請實施例提供了一種gnss接收機，該gnss接收機包括殼體1和設置在殼體1內的至少一個發(fā)熱元件2；如圖1結構所示，可以通過殼體1將gnss接收機安裝于對中桿、底座、三角支架或平臺上。邛崍科力達GNSS接收機維修商