所述連接塊套設(shè)在限位桿上，所述連接塊與限位桿滑動連接。作為推薦，為了提高密封性，所述擋板的靠近開口的一側(cè)設(shè)有密封墊。作為推薦，為了實(shí)現(xiàn)防塵的功能，所述外殼的開口處設(shè)有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)與開口的內(nèi)壁固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是，該用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過散熱機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)外殼內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能，與現(xiàn)有的散熱機(jī)構(gòu)相比，該散熱機(jī)構(gòu)散熱效果好，提高了設(shè)備的實(shí)用性。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型的用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的a部放大圖；圖中：1.外殼，2.電機(jī)，3.轉(zhuǎn)軸，4.驅(qū)動錐齒輪，5.從動錐齒輪，6.絲桿，7.滑塊，8.調(diào)節(jié)桿，9.支撐軸，10.擋板，11.密封墊，12.濾網(wǎng)，13.軸承，14.限位塊，15.限位桿。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示，一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)，包括外殼1和散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼1的內(nèi)部；該用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過散熱機(jī)構(gòu)。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，基準(zhǔn)站。德陽紐邁普GNSS接收機(jī)繪圖

    將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機(jī)的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，安裝于導(dǎo)流管道內(nèi)的泵送機(jī)構(gòu)35控制導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)速度，從而實(shí)現(xiàn)gnss接收機(jī)的強(qiáng)制散熱功能，不提高散熱效率，還能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過熱造成接收機(jī)零部件損壞的問題。為了保證gnss接收機(jī)能夠長期正常工作，防止因熱量過多而出現(xiàn)故障的情況發(fā)生，如圖2和圖3所示，散熱裝置3還包括安裝于每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36，溫度檢測單元36可以為各種測量溫度的檢測單元，如：微型溫度傳感器；溫度檢測單元36與控制器信號連接；溫度檢測單元36用于測量發(fā)熱元件2的溫度，并將檢測到的溫度信號發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)溫度信號控制泵送機(jī)構(gòu)35工作。由于上述散熱裝置3還包括安裝于發(fā)熱元件2的溫度檢測單元36，通過溫度檢測單元36能夠?qū)崟r檢測每個發(fā)熱元件2的實(shí)時溫度，在方便監(jiān)控發(fā)熱元件2的工作溫度的同時，還能及時地采取冷卻措施；可以在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有各個發(fā)熱元件2的工作溫度限值，當(dāng)溫度檢測單元36檢測到發(fā)熱元件2的溫度等于或大于該工作溫度限值時，控制器便控制與該發(fā)熱元件2對應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中的泵送機(jī)構(gòu)35開啟或加大導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)流量，從而對該發(fā)熱元件2進(jìn)行降溫。金堂工程GNSS接收機(jī)供應(yīng)商GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)電臺。

    從而將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱、冷卻。通過設(shè)置在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中的泵送機(jī)構(gòu)35可以控制發(fā)熱元件2的散熱，還可以根據(jù)發(fā)熱元件2的發(fā)熱量的不同合理地分配導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量，以使發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件2對應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中流動的導(dǎo)熱介質(zhì)34較多，從而能夠帶走更多的熱量，實(shí)現(xiàn)發(fā)熱元件2散熱的智能控制。在上述各種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32可以為一體式銅管，即，采用一體結(jié)構(gòu)的銅管形成吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32，銅管的一端為吸熱結(jié)構(gòu)31、另一端為放熱結(jié)構(gòu)32，中間為導(dǎo)熱管路33，銅管內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34。具體地，吸熱結(jié)構(gòu)31可以為片狀銅管，片狀銅管可以粘接或焊接于發(fā)熱元件2上。放熱結(jié)構(gòu)32可以為固定安裝于殼體1下側(cè)的波浪狀銅管，由于放熱結(jié)構(gòu)32采用波浪狀銅管，能夠增大放熱結(jié)構(gòu)32的散熱表面積，提高散熱效率。盡管已描述了本申請的實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括實(shí)施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。顯然。

    涉及地表位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息隊(duì)列遙測傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術(shù)：實(shí)時監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害所引起的三維地表位移，對于地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測以及預(yù)警具有重要的意義。每個地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測點(diǎn)基準(zhǔn)站和多個觀測站的gnss接收機(jī)(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進(jìn)行解析、整合，確定位置信息，實(shí)現(xiàn)地表位移監(jiān)測。在gnss接收機(jī)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊過程中，一方面，gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)量大，普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送，從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率；另一方面，需要gnss接收機(jī)基準(zhǔn)站和多個觀測站組網(wǎng)配合使用，才能達(dá)到高精度監(jiān)測，服務(wù)器對同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)管理混亂，gnss接收機(jī)配置參數(shù)不統(tǒng)一，造成解算數(shù)據(jù)不及時、精度不夠的現(xiàn)象時有發(fā)生。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的接收機(jī)統(tǒng)一管理中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器對同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)統(tǒng)一管理，提高服務(wù)器解算速度和精度。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，靜態(tài)導(dǎo)航精度高。

    計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式(4)計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離推薦的，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：k＝s/h(5)推薦的，在步驟四中，所述的確定對流層殘余延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)推薦的，在步驟五中，所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為：式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個歷元中計算g10衛(wèi)星方差的步驟。bjfs的緯度為39°，則天頂方向的對流層高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10衛(wèi)星的高度角為e＝°衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離s天頂映射函數(shù)的具體取值k＝s/h＝＝由非差非組合模型估計的結(jié)果可知，對流層濕延遲為δw＝則對流層殘余延遲δ＝×k×δw＝g10衛(wèi)星偽距觀測值的方差載波觀測值的方差本發(fā)明給出了考慮未建模誤差的隨機(jī)模型建立方法。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)信號覆蓋廣。德陽紐邁普GNSS接收機(jī)繪圖

中緯GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。德陽紐邁普GNSS接收機(jī)繪圖

    涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。背景技術(shù)：在衛(wèi)星基帶信號處理的過程中，接收機(jī)收到衛(wèi)星信號后，通過環(huán)路，實(shí)現(xiàn)對信號的載波和偽碼的剝離。為了獲得衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，必須對環(huán)路的ip支路進(jìn)行位同步、幀同步處理，從多個信號電平中找到bit起始沿和幀起始位置，終從中提取出星歷信息。由于遮擋或過隧道等原因，衛(wèi)星信號接收機(jī)突然接收不到衛(wèi)星信號，導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機(jī)對原來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖，當(dāng)遮擋消失后，突然又有了信號，一般衛(wèi)星信號接收機(jī)需要通過環(huán)路重捕該衛(wèi)星信號，然后再對該衛(wèi)星信號進(jìn)行、位同步、幀同步、解算出定位結(jié)果，現(xiàn)有的技術(shù)基本集中在研究如何快速實(shí)現(xiàn)重捕，但是這些仍需要花費(fèi)比較長的時間，現(xiàn)有的應(yīng)用均需要衛(wèi)星信號接收機(jī)能夠快速解算出定位結(jié)果。因此，迫切需要一種解決上述問題的方法及系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對背景技術(shù)所面臨的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1：衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1。德陽紐邁普GNSS接收機(jī)繪圖

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