SYN5203型GPS信號(hào)模擬器產(chǎn)品概述SYN5203型GPS信號(hào)模擬器是由西安同步電子科技有限公司精心設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的一款低成本衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)模擬信號(hào)源，模擬GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào)，支持GPSL1頻點(diǎn)的射頻仿真信號(hào)輸出，支持實(shí)時(shí)星歷和外部星歷參數(shù)輸入，支持不同時(shí)間長(zhǎng)度的各種軌跡輸出，能滿足各類GPS導(dǎo)航授時(shí)接收終端的測(cè)試需求，可替代國(guó)外高昂GPS模擬器。該模擬器廣泛應(yīng)用在基本型和授時(shí)型用戶設(shè)備的研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié).可以完成測(cè)距精度測(cè)試、導(dǎo)航電文測(cè)試、失鎖重捕測(cè)試、定位精度測(cè)試、測(cè)速精度測(cè)試、通道時(shí)延測(cè)試、一致性測(cè)試、誤碼率測(cè)試等，將提升工作效率。同時(shí)也適用于依賴衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的相關(guān)產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)測(cè)試工作，如共享單車(chē)，共享汽車(chē)，導(dǎo)航定位設(shè)備，電子圍欄設(shè)備等應(yīng)用環(huán)境?？蓸O大提高效率，避免頻繁的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)試，提高了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)測(cè)試部署的速度。此外具有無(wú)線電接受功能，可接受多種無(wú)線電信號(hào)；具有無(wú)線電發(fā)射功能，可發(fā)射多種無(wú)線電格式；具有頻譜分析儀功能，可進(jìn)行掃頻分析；能夠產(chǎn)生高頻模擬信號(hào)源。關(guān)鍵詞：gps衛(wèi)星信號(hào)模擬器，gps信號(hào)發(fā)生器，gnss信號(hào)模擬器產(chǎn)品功能1)前面板配有觸摸屏和按鍵，可工作，無(wú)需外接電腦。相比傳統(tǒng)RTK，網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)誤差估算得更加準(zhǔn)確。廣元南方GNSS接收機(jī)報(bào)價(jià)

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：本發(fā)明提供一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法用于解決精密單點(diǎn)定位中現(xiàn)有模型難以反映未建模誤差的問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)將對(duì)流層殘余延遲考慮在隨機(jī)模型中，用對(duì)流層殘余延遲大小反映衛(wèi)星的方差，增大了觀測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性，有利于提高精密單點(diǎn)定位的精度。一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法，如圖1所示，具體包括以下步驟：步驟一，根據(jù)測(cè)站位置確定天頂方向的對(duì)流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計(jì)算衛(wèi)星在對(duì)流層中的傳播距離s；步驟三，計(jì)算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對(duì)流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。推薦的，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標(biāo)及測(cè)站坐標(biāo)計(jì)算得來(lái)；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測(cè)站的緯度確定，其計(jì)算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。推薦的，在步驟二中，所述的計(jì)算衛(wèi)星在對(duì)流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對(duì)流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計(jì)算衛(wèi)星至測(cè)站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式。攀枝花自動(dòng)GNSS接收機(jī)繪圖多頻段GNSS接收機(jī)的興起, 這提高了單獨(dú)定位的精度, 從而在各種使用情況下提供了更好的客戶體驗(yàn)。

    計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：之前作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟四中，所述的確定對(duì)流層延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計(jì)的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計(jì)算對(duì)流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟五中，所述的根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為式中：為參考方差，對(duì)于偽距而言對(duì)于載波而言本發(fā)明提供一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法，本發(fā)明基于衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離越小則對(duì)流層殘余延遲越小，相應(yīng)衛(wèi)星觀測(cè)值的方差也越小這一思想，建立了一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型。一方面，將對(duì)流層殘余延遲納入到隨機(jī)模型中，減小了未建模誤差對(duì)精密單點(diǎn)定位結(jié)果的影響，合理地解決了現(xiàn)有的隨機(jī)模型難以反映未建模誤差特性的問(wèn)題。另一方面，綜合了測(cè)量中的偶然誤差和系統(tǒng)誤差，有效提高了精密單點(diǎn)定位的精度和可靠性。附圖說(shuō)明圖1本發(fā)明工作流程圖。

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的結(jié)果；i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長(zhǎng)，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機(jī)采樣頻率，rc為擴(kuò)頻碼的碼速率，jp±。具體的，級(jí)識(shí)別模塊和第二級(jí)識(shí)別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為9，使用9個(gè)特征參數(shù)，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為11，使用11個(gè)特征參數(shù)；級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為12，第二級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為10；級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為8，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為2，對(duì)應(yīng)于各級(jí)分類標(biāo)簽數(shù)。具體的，接收機(jī)的接收到的gnss信號(hào)模型可以表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號(hào)，ai表示信號(hào)振幅，ci(t)表示擴(kuò)頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號(hào)的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。具體的，干擾源包括單音干擾sti，多音干擾mti，線性調(diào)頻干擾lfmi，脈沖干擾pi，bpsk窄帶干擾bpsknbi，bpsk寬帶干擾bpskwbi，欺騙式干擾si，對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻接收信號(hào)狀態(tài)劃分為h0，無(wú)干擾；h1。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)質(zhì)量有保障。

    GNSS接收機(jī)可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進(jìn)行不同的分類。1、按接收機(jī)的用途分類●導(dǎo)航型接收機(jī)：主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航，可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測(cè)量，單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，一般為10米左右。接收機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用?！駵y(cè)地型接收機(jī)：主要用于精密大地測(cè)量和精密工程測(cè)量。這類儀器主要采用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。●授時(shí)型接收機(jī)：主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)，常用于天文臺(tái)、無(wú)線通信及電力網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步。2、按接收機(jī)的載波頻率分類■單頻接收機(jī)：只接收L1載波信號(hào)，測(cè)定載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線的精密定位。■雙頻接收機(jī)：可以同時(shí)接收L1、L2載波信號(hào)。利用雙頻對(duì)電離層延遲的不同可以消除電離層對(duì)電磁波信號(hào)的延遲影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。3、按接收機(jī)通道數(shù)分類GNSS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GNSS衛(wèi)星的信號(hào)，為了分離接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的、處理和量測(cè)，具有這樣功能的器件稱為天線信號(hào)通道。中海達(dá)GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。遂寧南方GNSS接收機(jī)批發(fā)

使用狀態(tài)空間表示 (SSR) 的技術(shù)是這些新一代GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)的一種風(fēng)范。廣元南方GNSS接收機(jī)報(bào)價(jià)

    涉及地表位移監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術(shù)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害所引起的三維地表位移，對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)以及預(yù)警具有重要的意義。每個(gè)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)點(diǎn)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站的gnss接收機(jī)(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號(hào)，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進(jìn)行解析、整合，確定位置信息，實(shí)現(xiàn)地表位移監(jiān)測(cè)。在gnss接收機(jī)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊過(guò)程中，一方面，gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)量大，普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送，從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率；另一方面，需要gnss接收機(jī)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站組網(wǎng)配合使用，才能達(dá)到高精度監(jiān)測(cè)，服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)管理混亂，gnss接收機(jī)配置參數(shù)不統(tǒng)一，造成解算數(shù)據(jù)不及時(shí)、精度不夠的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的接收機(jī)統(tǒng)一管理中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)統(tǒng)一管理，提高服務(wù)器解算速度和精度。廣元南方GNSS接收機(jī)報(bào)價(jià)

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司總部位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號(hào)附10號(hào)（成都世紀(jì)經(jīng)緯），是一家目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠(chéng)信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器作為目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠(chéng)信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀。科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器在行業(yè)的從容而自信。