衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號(hào)的流程簡化，時(shí)間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運(yùn)算量，可以保證衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)快速的進(jìn)入正常狀態(tài)，快速的解算出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的定位結(jié)果，滿足了人們對(duì)出隧道等環(huán)境時(shí)快速定位的需求。而且因?yàn)樾菤v每兩小時(shí)或每一小時(shí)更新一次，因此衛(wèi)星信號(hào)突然失鎖又恢復(fù)時(shí)可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)間以及其他歷史信息，利用接收機(jī)本地時(shí)間，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)重新上該衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，很容易確定幀同步位置，解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。更加使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)能夠快速解算出其自身的定位結(jié)果。這里的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)可以是任一用戶裝置上的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，例如手機(jī)終端、汽車終端等上安裝的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。本發(fā)明方法的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)剛開始時(shí)有鎖定衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，且該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道儲(chǔ)存有該對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的星歷信息，可以解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。當(dāng)該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)突然進(jìn)入遮擋環(huán)境時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的天線無法接收到衛(wèi)星的信號(hào)。該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)本來鎖定的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)電臺(tái)。新都區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機(jī)測(cè)量

    在同樣的環(huán)境條件下進(jìn)行多次測(cè)試，從而進(jìn)行定位性能比對(duì)，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果；3)可以仿真任意時(shí)間，任意地點(diǎn)，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動(dòng)態(tài)、高動(dòng)態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航終端測(cè)試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點(diǎn)，具有單次、無限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機(jī)測(cè)試。6)具有實(shí)時(shí)時(shí)間戳技術(shù)，可驅(qū)動(dòng)授時(shí)型GPS接收機(jī)解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強(qiáng)增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號(hào)，用做測(cè)試的信號(hào)源或者激勵(lì)源。9)可選DC5V供電，適應(yīng)車載，充電寶等移動(dòng)式供電輸出方式。產(chǎn)品特點(diǎn)a)采用模塊化設(shè)計(jì),可靠性高；b)利用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進(jìn)行測(cè)試，可以節(jié)約在實(shí)測(cè)過程中的大量人力和設(shè)備成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用1)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備設(shè)計(jì)開發(fā)，衛(wèi)星導(dǎo)航體制驗(yàn)證和導(dǎo)航新技術(shù)，新方法研究；2)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備批量自動(dòng)化檢測(cè)與測(cè)試。技術(shù)指標(biāo)信號(hào)規(guī)模頻點(diǎn)GPSL1通道數(shù)12通道動(dòng)態(tài)參數(shù)比較大速度±50m/s比較大加速度±50m/s2比較大加加速度±50m/s3信號(hào)質(zhì)量帶內(nèi)雜散-60dBc諧波功率-50dBc衛(wèi)星信號(hào)電平標(biāo)稱值30dBm（覆蓋范圍方圓20000平方米。遂寧合縱思?jí)袵NSS接收機(jī)生產(chǎn)廠中緯GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。

    或通過泵送機(jī)構(gòu)35調(diào)節(jié)導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動(dòng)控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機(jī)的處理器。在本申請(qǐng)實(shí)施例的gnss接收機(jī)中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機(jī)的電源提供，如：控制器和泵送機(jī)構(gòu)35可以直接與gnss接收機(jī)的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機(jī)的散熱裝置3的具體工作過程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過泵送機(jī)構(gòu)35使導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，在流動(dòng)的過程中以及流動(dòng)到放熱結(jié)構(gòu)32時(shí)均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個(gè)吸熱和放熱的循環(huán)過程；放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動(dòng)，進(jìn)入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，已完成對(duì)發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機(jī)設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機(jī)的每個(gè)發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機(jī)外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34進(jìn)行熱交換。

    可以實(shí)現(xiàn)外殼1內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能。如圖1-2所示，所述散熱機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3、驅(qū)動(dòng)錐齒輪4和兩個(gè)散熱組件，所述電機(jī)2固定在外殼1內(nèi)的頂部，所述轉(zhuǎn)軸3豎向設(shè)置在外殼1的內(nèi)部，所述電機(jī)2與轉(zhuǎn)軸3的一端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸3的另一端與驅(qū)動(dòng)錐齒輪4固定連接，所述轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動(dòng)錐齒輪4同軸設(shè)置，兩個(gè)散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)錐齒輪4的兩側(cè)，所述外殼1的兩側(cè)均設(shè)有開口，所述開口與散熱組件一一對(duì)應(yīng)；所述散熱組件包括從動(dòng)錐齒輪5、絲桿6、滑塊7、支撐軸9、調(diào)節(jié)桿8和擋板10，所述絲桿6的軸線與轉(zhuǎn)軸3的軸線垂直設(shè)置，所述從動(dòng)錐齒輪5與絲桿6的一端固定連接，所述從動(dòng)錐齒輪5與絲桿6同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪4與從動(dòng)錐齒輪5嚙合，所述滑塊7套設(shè)在絲桿6上，所述滑塊7的與絲桿6的連接處設(shè)有與絲桿6匹配的螺紋，所述絲桿6驅(qū)動(dòng)滑塊7在絲桿6上移動(dòng)，所述支撐軸9的一端與外殼1的內(nèi)壁固定連接，所述支撐軸9的另一端與擋板10鉸接，所述調(diào)節(jié)桿8的一端與擋板10的遠(yuǎn)離開口的一側(cè)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿8的另一端與滑塊7的下方鉸接，所述外殼1內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器16。當(dāng)溫度傳感器16檢測(cè)到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。所有從基準(zhǔn)站傳來的數(shù)據(jù)先經(jīng)過粗差剔除，然后主控電腦對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)解算。

    接收機(jī)接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航信號(hào)，根據(jù)接收到的gnss信號(hào)模型和干擾源，采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩級(jí)識(shí)別方案，通過級(jí)識(shí)別模塊對(duì)a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號(hào)提取時(shí)域和頻域特征，送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壓制式干擾檢測(cè)和分類；若級(jí)識(shí)別模塊識(shí)別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時(shí)，再對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行捕獲，利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關(guān)峰特征，送入第二級(jí)識(shí)別模塊進(jìn)行欺騙干擾檢測(cè)；當(dāng)兩級(jí)識(shí)別模塊終識(shí)別結(jié)果為無干擾時(shí)，判定接收信號(hào)為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)，當(dāng)識(shí)別出干擾類型后，采取相對(duì)應(yīng)的干擾處理手段。具體的，利用信號(hào)頻譜幅值的大值與次大值之比、單頻能量聚集度、平均頻譜平坦系數(shù)、時(shí)域峰度、功率譜偏度、功率譜峰度頻譜方差與均值平方之比、歸一化頻譜峰均比和歸一化頻譜之3db帶寬，訓(xùn)練級(jí)識(shí)別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為8類。進(jìn)一步的，信號(hào)頻譜幅值的大值與次大值之比為：x1＝|x(k)|1stmax/|x(k)|2ndmax單頻能量聚集度為：平均頻譜平坦系數(shù)為：時(shí)域峰度為：x4＝e(|x(n)-μt|4)/σt4功率譜偏度為：x5＝e[x(ω)-μp]3/σp3功率譜峰度為：x6＝e[x(ω)-μp]4/σp4頻譜方差與均值平方之比為：x7＝σf2/μf2歸一化頻譜峰均比為：x8＝max{xu(k)}/e[xu?？莆雎?lián)測(cè)專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)銷售維修。遂寧合縱思?jí)袵NSS接收機(jī)生產(chǎn)廠

改正信息的可靠性和精度會(huì)隨基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而得到改善。新都區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機(jī)測(cè)量

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不斷間隔的判斷各個(gè)通道或者單通道對(duì)各自鎖定的衛(wèi)星信號(hào)是否有失鎖。s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，判斷該衛(wèi)星信號(hào)失鎖的方法具體為，在每個(gè)遍歷周期，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的各個(gè)通道進(jìn)行遍歷，通過iq_det的值來檢測(cè)通道的失鎖狀態(tài)，其中，iq_det的計(jì)算方法如下式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然，門限值也可以設(shè)置在，均值本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，如果檢測(cè)判斷出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖，則轉(zhuǎn)入s2，否則繼續(xù)遍歷檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道是否對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；當(dāng)檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖后，啟動(dòng)該通道的失鎖計(jì)數(shù)器times_unlock進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，其中的計(jì)數(shù)來源于fpga給過來的積分標(biāo)識(shí)，每1ms增加1。times_unlock大值為10000。利用該計(jì)數(shù)器得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)入s3，閾值為10秒。當(dāng)然其他實(shí)施例中。新都區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機(jī)測(cè)量

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司主要經(jīng)營范圍是儀器儀表，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。