重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。本發(fā)明還公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計算機程序可存儲于一非易失性計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該計算機程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。在符合本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識和能力水平范圍內(nèi)，本文提及的各種實施例或者技術(shù)特征在不的情況下，可以相互組合而作為另外一些可選實施例，這些并未被一一羅列出來的、由有限數(shù)量的技術(shù)特征組合形成的有限數(shù)量的可選實施例，仍屬于本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，亦是本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合附圖和上文所能理解或推斷而得出的。后再次強調(diào)，上文所列舉的實施例，為本發(fā)明較為典型的、較佳實施例，用于詳細(xì)說明、解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，以便于讀者理解，并不用以限制本發(fā)明的保護范圍或者應(yīng)用。因此，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等而獲得的技術(shù)方案，都應(yīng)被涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。所有從基準(zhǔn)站傳來的數(shù)據(jù)先經(jīng)過粗差剔除，然后主控電腦對這些數(shù)據(jù)進行聯(lián)網(wǎng)解算。溫江區(qū)工程GNSS接收機價格

    衛(wèi)星信號接收機不斷間隔的判斷各個通道或者單通道對各自鎖定的衛(wèi)星信號是否有失鎖。s1，衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，判斷該衛(wèi)星信號失鎖的方法具體為，在每個遍歷周期，對衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的各個通道進行遍歷，通過iq_det的值來檢測通道的失鎖狀態(tài)，其中，iq_det的計算方法如下式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然，門限值也可以設(shè)置在，均值本發(fā)明保護范圍之內(nèi)，如果檢測判斷出衛(wèi)星信號接收機對某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號失鎖，則轉(zhuǎn)入s2，否則繼續(xù)遍歷檢測衛(wèi)星信號接收機的通道是否對某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號失鎖。s2，衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；當(dāng)檢測到衛(wèi)星信號接收機的通道對某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號失鎖后，啟動該通道的失鎖計數(shù)器times_unlock進行累加計數(shù)，其中的計數(shù)來源于fpga給過來的積分標(biāo)識，每1ms增加1。times_unlock大值為10000。利用該計數(shù)器得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值內(nèi)時轉(zhuǎn)入s3，閾值為10秒。當(dāng)然其他實施例中。廣元自動GNSS接收機廠家使用狀態(tài)空間表示 (SSR) 的技術(shù)是這些新一代GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)的一種風(fēng)范。

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的結(jié)果；i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。具體的，級識別模塊和第二級識別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為9，使用9個特征參數(shù)，第二級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為11，使用11個特征參數(shù)；級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為12，第二級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為10；級識別模塊的輸出節(jié)點數(shù)為8，第二級識別模塊的輸出節(jié)點數(shù)為2，對應(yīng)于各級分類標(biāo)簽數(shù)。具體的，接收機的接收到的gnss信號模型可以表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號，ai表示信號振幅，ci(t)表示擴頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。具體的，干擾源包括單音干擾sti，多音干擾mti，線性調(diào)頻干擾lfmi，脈沖干擾pi，bpsk窄帶干擾bpsknbi，bpsk寬帶干擾bpskwbi，欺騙式干擾si，對應(yīng)某一時刻接收信號狀態(tài)劃分為h0，無干擾；h1。

    （pub/sub)模式能夠有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)但參數(shù)配置不統(tǒng)一的問題。附圖說明圖1本發(fā)明基于mqtt的gnss數(shù)據(jù)通訊方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案做進一步說明：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機對gnss數(shù)據(jù)進行解析區(qū)分，接收數(shù)據(jù)后自動篩選出有用的gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)進行單獨存儲發(fā)送，自動舍棄掉無用數(shù)據(jù)。接收機查詢是否接收到gnss監(jiān)測數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測數(shù)據(jù)則存儲星歷數(shù)據(jù)或觀測數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過mqtt實時發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個主題(topic)，處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的多個接收機(1個基準(zhǔn)站和多個觀測站)均訂閱此主題。通過mqtt發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式對一個主題(topic)遠(yuǎn)程下發(fā)一個參數(shù)配置指令；訂閱(subscribe)此主題的多個接收機，就會收到該主題推送的消息內(nèi)容，接收到這條指令。通過使用發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式提供一對多的消息發(fā)布。通過VRS (Virtual Reference Station)虛擬參考站技術(shù)進一步增強基準(zhǔn)站和流動站誤差的相關(guān)性。

    計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式(4)計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離推薦的，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：k＝s/h(5)推薦的，在步驟四中，所述的確定對流層殘余延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)推薦的，在步驟五中，所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為：式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個歷元中計算g10衛(wèi)星方差的步驟。bjfs的緯度為39°，則天頂方向的對流層高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10衛(wèi)星的高度角為e＝°衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離s天頂映射函數(shù)的具體取值k＝s/h＝＝由非差非組合模型估計的結(jié)果可知，對流層濕延遲為δw＝則對流層殘余延遲δ＝×k×δw＝g10衛(wèi)星偽距觀測值的方差載波觀測值的方差本發(fā)明給出了考慮未建模誤差的隨機模型建立方法。如何在可接受的成本內(nèi)選擇合適的GNSS技術(shù)，將成為擺在終端制造商面前的難題。錦江區(qū)全自動GNSS接收機批發(fā)

新一代GNSS校正服務(wù), 通過衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)在其整個地區(qū)創(chuàng)建和廣播相關(guān)誤差的實時模型,。溫江區(qū)工程GNSS接收機價格

    在同樣的環(huán)境條件下進行多次測試，從而進行定位性能比對，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果；3)可以仿真任意時間，任意地點，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運動狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進行導(dǎo)航終端測試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點，具有單次、無限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機測試。6)具有實時時間戳技術(shù)，可驅(qū)動授時型GPS接收機解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號，用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電，適應(yīng)車載，充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點a)采用模塊化設(shè)計,可靠性高；b)利用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進行測試，可以節(jié)約在實測過程中的大量人力和設(shè)備成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用1)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備設(shè)計開發(fā)，衛(wèi)星導(dǎo)航體制驗證和導(dǎo)航新技術(shù)，新方法研究；2)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備批量自動化檢測與測試。技術(shù)指標(biāo)信號規(guī)模頻點GPSL1通道數(shù)12通道動態(tài)參數(shù)比較大速度±50m/s比較大加速度±50m/s2比較大加加速度±50m/s3信號質(zhì)量帶內(nèi)雜散-60dBc諧波功率-50dBc衛(wèi)星信號電平標(biāo)稱值30dBm（覆蓋范圍方圓20000平方米。溫江區(qū)工程GNSS接收機價格

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司主要經(jīng)營范圍是儀器儀表，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)分為RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。