對步驟2中分解后得到的次要成分a和擬合殘差b進行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機器學習算法進行建模預報，得到預報值d。步驟4：得到終預報值將步驟3中得到的兩個預報值c和d進行相加得到新的預報序列后，利用二次多項式模型和鐘差的后四個歷元預報的初始值和預報序列c+d中的初始值之間的差值對預報序列進行整體平移得到預報值e；采用二次多項式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個歷元求得新的斜率值，進而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預報序列e進行斜率偏差修正，得到終的預報值f。本發(fā)明的技術(shù)方案把主成分分析分解預報、抗差譜分析模型、機器學習算法、起點偏差修正、斜率偏差修正關(guān)鍵方法結(jié)合了起來，終預報效果有了明顯提升。惟以上所述者，為本發(fā)明的具體實施例而已，當不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。GNSS（GPS，RTK）接收機，移動站。成華區(qū)南方GNSS接收機維修商

    一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述方法的步驟。推薦的，一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s30，否則進入s40；s30：維持模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行維持；s40：重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4，衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。應(yīng)用本方法當失鎖時間在閾值之內(nèi)時，衛(wèi)星信號接收機不需要進行重捕，直接進行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化，時間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運算量，可以保證衛(wèi)星信號接收機從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。成華區(qū)南方GNSS接收機維修商南方GNSS（GPS，RTK）接收機。

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調(diào)頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類壓制式干擾信號的功率，f為干擾信號頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個數(shù)，ai表示隨機二進制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號帶寬，bgnss表示gnss信號帶寬，下角標“-s”指示欺騙信號。進一步的，干擾與真實信號功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實衛(wèi)星信號的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機組合干擾分類識別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場景，針對兩大類干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級識別模塊，終達到較高的識別率，利用gps信號和北斗信號進行測試，本發(fā)明均具有良好效果。進一步的。

    衛(wèi)星信號接收機不需要進行重捕，直接進行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化，時間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運算量，可以保證衛(wèi)星信號接收機從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號接收機快速的進入正常狀態(tài)，快速的解算出衛(wèi)星信號接收機的定位結(jié)果，滿足了人們對出隧道等環(huán)境時快速定位的需求。而且因為星歷每兩小時或每一小時更新一次，因此衛(wèi)星信號突然失鎖又恢復時可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號發(fā)射時間以及其他歷史信息，利用接收機本地時間，衛(wèi)星信號接收機重新上該衛(wèi)星信號時，很容易確定幀同步位置，解算出該接收機的定位坐標。更加使得衛(wèi)星信號接收機能夠快速解算出其自身的定位結(jié)果。這里的衛(wèi)星信號接收機可以是任一用戶裝置上的衛(wèi)星信號接收機，例如手機終端、汽車終端等上安裝的衛(wèi)星信號接收機。本發(fā)明方法的衛(wèi)星信號接收機剛開始時有鎖定衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，且該衛(wèi)星信號接收機的通道儲存有該對應(yīng)衛(wèi)星的星歷信息，可以解算出該接收機的定位坐標。當該衛(wèi)星信號接收機突然進入遮擋環(huán)境時，衛(wèi)星信號接收機的天線無法接收到衛(wèi)星的信號。該衛(wèi)星信號接收機對本來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖。用戶與基準站的距離可以擴展到上百公里，網(wǎng)絡(luò)RTK減少了誤差源，尤其是與距離相關(guān)的誤差。

    或通過泵送機構(gòu)35調(diào)節(jié)導熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機的處理器。在本申請實施例的gnss接收機中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機的電源提供，如：控制器和泵送機構(gòu)35可以直接與gnss接收機的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機的散熱裝置3的具體工作過程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導熱管路33內(nèi)的導熱介質(zhì)34，導熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過泵送機構(gòu)35使導熱介質(zhì)34在導熱管路33內(nèi)循環(huán)流動，在流動的過程中以及流動到放熱結(jié)構(gòu)32時均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個吸熱和放熱的循環(huán)過程；放熱后的導熱介質(zhì)34在導熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動，進入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復始，實現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進行散熱，已完成對發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機的每個發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過導流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導流管路內(nèi)填充有導熱介質(zhì)34，導熱介質(zhì)34進行熱交換?；鶞收緦⒔邮盏降臏y量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準站的數(shù)據(jù)進行計算得出差分數(shù)據(jù)，然后將差分數(shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動站。成華區(qū)南方GNSS接收機維修商

科析聯(lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機檢測測量。成華區(qū)南方GNSS接收機維修商

    衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3：衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4：衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。推薦的，s3具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。推薦的，s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。推薦的，鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)時，環(huán)路濾波器均采用二階。推薦的，鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。推薦的，閾值為10秒。推薦的，s3和s4均包括：每1ms都會對iq_det進行檢測判斷，一旦檢測到iq_det>，衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。推薦的，s2還包括衛(wèi)星信號接收機保存失鎖前的相關(guān)星歷信息，當衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時，利用該相關(guān)星歷信息快速實現(xiàn)幀同步。推薦的。成華區(qū)南方GNSS接收機維修商

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司主要經(jīng)營范圍是儀器儀表，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準儀等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。