存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進(jìn)一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調(diào)頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類壓制式干擾信號的功率，f為干擾信號頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個(gè)數(shù)，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號帶寬，bgnss表示gnss信號帶寬，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號。進(jìn)一步的，干擾與真實(shí)信號功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實(shí)衛(wèi)星信號的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場景，針對兩大類干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級識別模塊，終達(dá)到較高的識別率，利用gps信號和北斗信號進(jìn)行測試，本發(fā)明均具有良好效果。進(jìn)一步的。改正信息的可靠性和精度會(huì)隨基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而得到改善。廣安三鼎GNSS接收機(jī)多少錢

    本申請涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種gnss接收機(jī)。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在外業(yè)勘測過程中，gnss接收機(jī)儀器經(jīng)常需要在野外進(jìn)行長時(shí)間使用，且接收機(jī)一般在高頻狀態(tài)下使用，在高溫環(huán)境中工作的接收機(jī)內(nèi)部極易堆積大量熱量，造成接收機(jī)局部過熱，容易對電路及各個(gè)精密部件產(chǎn)生破壞，且高溫下接收機(jī)電池及零部件壽命會(huì)較大程度上縮短，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)電子元器件故障?，F(xiàn)有接收機(jī)的散熱系統(tǒng)均采用風(fēng)扇進(jìn)行散熱，在接收機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到一定閾值時(shí)，風(fēng)扇開始工作，通過風(fēng)扇促進(jìn)空氣流動(dòng)，將接收機(jī)內(nèi)部熱量導(dǎo)流至外部，利用機(jī)身外殼上的散熱孔進(jìn)行與外界的熱量交換。此散熱方式原理簡單，造價(jià)較低，但是因熱傳導(dǎo)效率低、接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜而空氣流動(dòng)性差，無法有效改善接收機(jī)內(nèi)部熱量堆積的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請實(shí)施例中提供了一種gnss接收機(jī)，該gnss接收機(jī)通過散熱裝置對發(fā)熱元件進(jìn)行強(qiáng)制散熱，并通過導(dǎo)熱管路將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到接收機(jī)的殼體外側(cè)，提高了散熱效率。高新區(qū)紐邁普GNSS接收機(jī)供應(yīng)商流動(dòng)站也能通過電臺接收基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并進(jìn)行計(jì)算，得出我們所需要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并提高定位精度。

    可以實(shí)現(xiàn)外殼1內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能。如圖1-2所示，所述散熱機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3、驅(qū)動(dòng)錐齒輪4和兩個(gè)散熱組件，所述電機(jī)2固定在外殼1內(nèi)的頂部，所述轉(zhuǎn)軸3豎向設(shè)置在外殼1的內(nèi)部，所述電機(jī)2與轉(zhuǎn)軸3的一端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸3的另一端與驅(qū)動(dòng)錐齒輪4固定連接，所述轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動(dòng)錐齒輪4同軸設(shè)置，兩個(gè)散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)錐齒輪4的兩側(cè)，所述外殼1的兩側(cè)均設(shè)有開口，所述開口與散熱組件一一對應(yīng)；所述散熱組件包括從動(dòng)錐齒輪5、絲桿6、滑塊7、支撐軸9、調(diào)節(jié)桿8和擋板10，所述絲桿6的軸線與轉(zhuǎn)軸3的軸線垂直設(shè)置，所述從動(dòng)錐齒輪5與絲桿6的一端固定連接，所述從動(dòng)錐齒輪5與絲桿6同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪4與從動(dòng)錐齒輪5嚙合，所述滑塊7套設(shè)在絲桿6上，所述滑塊7的與絲桿6的連接處設(shè)有與絲桿6匹配的螺紋，所述絲桿6驅(qū)動(dòng)滑塊7在絲桿6上移動(dòng)，所述支撐軸9的一端與外殼1的內(nèi)壁固定連接，所述支撐軸9的另一端與擋板10鉸接，所述調(diào)節(jié)桿8的一端與擋板10的遠(yuǎn)離開口的一側(cè)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿8的另一端與滑塊7的下方鉸接，所述外殼1內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器16。當(dāng)溫度傳感器16檢測到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。

    通過中頻信號的基本時(shí)、頻域特征無法區(qū)分欺騙式干擾與真實(shí)衛(wèi)星信號。若級模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時(shí)，進(jìn)一步對數(shù)字中頻信號進(jìn)行捕獲，利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關(guān)峰特征，再送入第二級模塊進(jìn)行欺騙干擾檢測。當(dāng)兩級模塊終識別結(jié)果為無干擾時(shí)，可認(rèn)為接收信號為真實(shí)衛(wèi)星信號，否則可根據(jù)識別出的干擾類型，采取相對應(yīng)的干擾處理手段。兩級模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為9和11，級模塊使用9個(gè)特征參數(shù)，第二級模塊使用11個(gè)特征參數(shù)；隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為12和10；輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為8和2，對應(yīng)于各級分類標(biāo)簽數(shù)。兩級網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的示意圖如圖3所示。級識別模塊首先，對數(shù)字中頻信號進(jìn)行功率歸一化：再對歸一化后信號進(jìn)行傅里葉變換，得到頻譜x(k)，以下公式若不進(jìn)行特別說明，其中k的取值范圍均為1～n。再進(jìn)行頻域歸一化，可得歸一化頻譜xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)進(jìn)一步得到功率譜p(k)＝[x(k)]2。對其作歸一化，可得歸一化后的功率譜為其中表示p(k)的均值。為了對各類壓制式干擾進(jìn)行精確識別，級識別模塊采用的特征參數(shù)如表2所示：表2級網(wǎng)絡(luò)使用的特征參數(shù)在x3的計(jì)算中，pp(k)表示對p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，即用歸一化后的功率pu。在網(wǎng)絡(luò)RTK中，有多個(gè)基準(zhǔn)站，用戶不需要建立自己的基準(zhǔn)站。

    一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法系統(tǒng)的組成圖。通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。具體實(shí)施方式下文將詳細(xì)的對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，所提供的實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式本發(fā)明的部分較佳實(shí)施方式，而并非全部實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例以及圖文，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所能獲得的所有其他實(shí)施例，都將在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。在遮擋嚴(yán)重的城市街道或者隧道較多的道路，衛(wèi)星接收機(jī)所獲取的衛(wèi)星信號很不穩(wěn)定，信號忽有忽無，可用性會(huì)降低，如圖1，本發(fā)明的方法針對此問題提出一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行維持；s4，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)。建筑用GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。四川全站儀GNSS接收機(jī)

在傳統(tǒng)RTK工作模式下，只有一個(gè)基準(zhǔn)站（GNSS接收機(jī)），基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的距離有限制。廣安三鼎GNSS接收機(jī)多少錢

    吸熱結(jié)構(gòu)31設(shè)置于殼體1內(nèi)的發(fā)熱元件2上，而放熱結(jié)構(gòu)32設(shè)置于殼體1的外側(cè)，導(dǎo)熱管路33需要穿過殼體1，將吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32連通，通過導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34將吸熱結(jié)構(gòu)31吸收的熱量帶到放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行放熱；在每個(gè)吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱管路33內(nèi)均設(shè)置有泵送機(jī)構(gòu)35，泵送機(jī)構(gòu)35控制導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱回路內(nèi)的循環(huán)流量；如圖2結(jié)構(gòu)所示，在吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱管路33上設(shè)置有泵送機(jī)構(gòu)35，可以在吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的管路上均設(shè)置泵送機(jī)構(gòu)35，通過泵送機(jī)構(gòu)35可以控制導(dǎo)熱管路33內(nèi)導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)速度，從而通過控制散熱量來防止gnss接收機(jī)的內(nèi)部產(chǎn)生過熱現(xiàn)象；泵送機(jī)構(gòu)35可以為渦輪風(fēng)扇，也可以為泵；導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34可以為相變材料，當(dāng)導(dǎo)熱介質(zhì)34采用相變材料時(shí)，導(dǎo)熱介質(zhì)34在經(jīng)過吸熱結(jié)構(gòu)31時(shí)可以由液體變?yōu)檎羝?，并在?dǎo)熱介質(zhì)34經(jīng)過放熱結(jié)構(gòu)32時(shí)由蒸汽冷凝為液體；導(dǎo)熱介質(zhì)34可以為氟里昂、氨、烷烴、水、、乙醇等其它能夠流動(dòng)且導(dǎo)熱的介質(zhì)；控制器與泵送機(jī)構(gòu)35信號連接，并控制泵送機(jī)構(gòu)35工作。如圖3所示，散熱裝置3還包括控制器，通過控制器可以控制泵送機(jī)構(gòu)35進(jìn)行工作，如：控制泵送機(jī)構(gòu)35的開啟和關(guān)閉。廣安三鼎GNSS接收機(jī)多少錢

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司是一家目前，科析聯(lián)測檢測儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。科析聯(lián)測檢測儀器作為目前，科析聯(lián)測檢測儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀?？莆雎?lián)測檢測儀器致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)?？莆雎?lián)測檢測儀器創(chuàng)始人潘軍，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。