i'p是大相關峰在bf中的坐標。在x19的計算中,bc是ac的平移并限幅后的結果;j'p是大相關峰在bc中的坐標。x20計算式中,ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標,δfd為多普勒頻移搜索步長,ip±δfd表示相關峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中,jp是大相關峰在偽碼相位軸上的坐標,fs為接收機采樣頻率,rc為擴頻碼的碼速率,jp±。利用上述11個特征,訓練第二級識別模塊的bp神經網絡,輸出標簽分為2類,即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設計。因此,以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍,而是表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景,如圖1所示。在仿真實驗中,利用gpsl1頻點和bdsb1頻點的模擬中頻數(shù)據。GNSS(GPS,RTK)接收機固定解。眉山工程GNSS接收機租賃
可以實現(xiàn)外殼1內外的空氣的流通,從而實現(xiàn)散熱的功能。如圖1-2所示,所述散熱機構包括電機2、轉軸3、驅動錐齒輪4和兩個散熱組件,所述電機2固定在外殼1內的頂部,所述轉軸3豎向設置在外殼1的內部,所述電機2與轉軸3的一端傳動連接,所述轉軸3的另一端與驅動錐齒輪4固定連接,所述轉軸3與驅動錐齒輪4同軸設置,兩個散熱組件分別設置在驅動錐齒輪4的兩側,所述外殼1的兩側均設有開口,所述開口與散熱組件一一對應;所述散熱組件包括從動錐齒輪5、絲桿6、滑塊7、支撐軸9、調節(jié)桿8和擋板10,所述絲桿6的軸線與轉軸3的軸線垂直設置,所述從動錐齒輪5與絲桿6的一端固定連接,所述從動錐齒輪5與絲桿6同軸設置,所述驅動錐齒輪4與從動錐齒輪5嚙合,所述滑塊7套設在絲桿6上,所述滑塊7的與絲桿6的連接處設有與絲桿6匹配的螺紋,所述絲桿6驅動滑塊7在絲桿6上移動,所述支撐軸9的一端與外殼1的內壁固定連接,所述支撐軸9的另一端與擋板10鉸接,所述調節(jié)桿8的一端與擋板10的遠離開口的一側鉸接,所述調節(jié)桿8的另一端與滑塊7的下方鉸接,所述外殼1內的底部設有溫度傳感器16。當溫度傳感器16檢測到外殼1的內部溫度高于設定值后,控制電機2啟動,帶動轉軸3轉動。青白江區(qū)華測GNSS接收機維修GNSS(GPS,RTK)接收機移動賬號。
所述延伸臂132穿過所述豁口143延伸至所述容納槽16并通過所述轉軸133卡接在所述固定件14的內表面上所述安裝臂通過安裝件17安裝于所述盒體的側面外。所述扭轉彈簧15向所述電池蓋13施加一個遠離所述gnss接收機的作用力。現(xiàn)有技術中的電池盒結構中,彈簧的安裝較為不便,本申請?zhí)峁┮环N分體式的電池蓋,方便彈簧的安裝。具體地,所述扭轉彈簧包括兩個簧圈151以及一連接桿152,所述簧圈151設于所述連接桿152的兩側。兩個簧圈以及所述連接桿為一體型結構。通過一體式的扭轉彈簧,所述彈簧的安裝更加方便快捷。具體地,所述安裝件為螺絲17。所述主體外殼位于所述盒體的外側設有兩個凸臺18,所述兩個安裝臂通過所述螺絲安裝于所述凸臺上。所述盒體的前側壁191的高度大于所述盒體的后側壁192的高度,所述后側壁為靠近所述主體外殼的側壁,所述蓋板上設有容納盒,所述容納盒的前側壁193高度小于所述容納盒后側壁194的高度,所述容納盒與所述盒體閉合后,容納盒與盒體的整體形狀為長方體。利用上述電池盒結構,方便電池的安裝及拆卸。
觀測值質量越好,則相應衛(wèi)星觀測值精度越高,通常是構造一個隨衛(wèi)星高度角單調遞增的函數(shù)對觀測值的方差進行估計?;谛旁氡鹊碾S機模型認為信噪比越大,信號質量越好,觀測值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是經驗模型,對模型的構建沒有給出具體的數(shù)學或物理方面的依據,其可靠程度取決于數(shù)據的質量,因此很難客觀地反映未建模誤差的特性。衛(wèi)星信號傳播過程中,高度角不同的衛(wèi)星受到大氣延遲誤差的影響也不同,高度角低的衛(wèi)星往往具有更大的大氣層延遲誤差,其觀測值精度也較低。在精密單點定位中,采用雙頻消電離層組合有效消除了電離層延遲,對流層延遲誤差采用模型改正后還存在大量的殘余誤差,成為影響衛(wèi)星定位精度的主要因素。因此,將對流層殘余延遲考慮在隨機模型中,建立一個綜合考慮對流層殘余延遲和偶然誤差的隨機模型對于提高精密單點定位的精度具有重要意義。技術實現(xiàn)要素:在精密單點定位的觀測值中還存在大量的對流層殘余延遲,現(xiàn)有的隨機模型難以準確反映對流層殘余延遲對觀測值精度的影響,嚴重制約了精密單點定位精度的提高。針對現(xiàn)有技術的不足。GNSS(GPS,RTK)接收機,續(xù)航能力強。
兩個散熱組件分別設置在驅動錐齒輪的兩側,所述外殼的兩側均設有開口,所述開口與散熱組件一一對應;所述散熱組件包括從動錐齒輪、絲桿、滑塊、支撐軸、調節(jié)桿和擋板,所述絲桿的軸線與轉軸的軸線垂直設置,所述從動錐齒輪與絲桿的一端固定連接,所述從動錐齒輪與絲桿同軸設置,所述驅動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合,所述滑塊套設在絲桿上,所述滑塊的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的螺紋,所述絲桿驅動滑塊在絲桿上移動,所述支撐軸的一端與外殼的內壁固定連接,所述支撐軸的另一端與擋板鉸接,所述調節(jié)桿的一端與擋板的遠離開口的一側鉸接,所述調節(jié)桿的另一端與滑塊的下方鉸接,所述外殼內的底部設有溫度傳感器。作為推薦,為了給絲桿提供支撐力,所述散熱組件還包括兩個軸承,所述轉軸的兩端分別與兩個軸承的內圈固定連接,所述軸承的外圈與外殼的內壁固定連接。作為推薦,為了使得滑塊移動流暢,所述絲桿上涂有潤滑油。作為推薦,為了限制滑塊的移動方向,所述散熱組件還包括限位單元,所述限位單元設置在絲桿的上方,所述限位單元包括限位桿和連接塊,所述限位桿與絲桿平行設置,所述限位桿與外殼的內壁固定連接,所述連接塊與滑塊的上方固定連接。GNSS(GPS,RTK)接收機質量有保障。新津區(qū)經緯GNSS接收機維修
如何在可接受的成本內選擇合適的GNSS技術,將成為擺在終端制造商面前的難題。眉山工程GNSS接收機租賃
本領域內的技術人員應明白,本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產品。因此,本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且,本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。本申請是參照根據本申請實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合??商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據處理設備的處理器以產生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數(shù)據處理設備的處理器執(zhí)行的指令產生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品。眉山工程GNSS接收機租賃
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