閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，但是閾值不可以是很大的數(shù)值，因?yàn)殚撝岛艽髸r(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動(dòng)態(tài)可能發(fā)生了較大的變化，使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的環(huán)路無(wú)法直接進(jìn)行維持，只能先進(jìn)行捕獲。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)保存有失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時(shí)，利用該相關(guān)星歷信息快速實(shí)現(xiàn)幀同步，從而快速的得到定位結(jié)果。s3，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；當(dāng)失鎖時(shí)間小于閾值時(shí)，失鎖時(shí)間較短，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，維持的方法具體為：s31，在失鎖時(shí)間內(nèi)一直進(jìn)行碼環(huán)；s32，在失鎖時(shí)間內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的環(huán)路交替的進(jìn)行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進(jìn)行鎖頻環(huán)后進(jìn)行鎖相環(huán)。鎖頻環(huán)的時(shí)間小于鎖相環(huán)的時(shí)間。s32具體為：將失鎖時(shí)間分為等份且連續(xù)的多段時(shí)間段；在每一個(gè)時(shí)間段內(nèi)均進(jìn)行碼環(huán)，每一個(gè)時(shí)間段均由連續(xù)的數(shù)值時(shí)間段、第二數(shù)值時(shí)間段及第三數(shù)值時(shí)間段組成；在每一個(gè)數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空、碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個(gè)第二數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖頻環(huán)；在每一個(gè)第三數(shù)值時(shí)間段內(nèi)。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖相環(huán)。一實(shí)施例中。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)千尋賬號(hào)。甘孜三鼎GNSS接收機(jī)多少錢(qián)

    在此過(guò)程中，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路每1ms都會(huì)對(duì)iq_det進(jìn)行判斷，判斷衛(wèi)星是否鎖定，一旦檢測(cè)到iq_det>，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。其中iq_det計(jì)算方法如下：式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門(mén)限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然門(mén)限也可以設(shè)置為，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。例如門(mén)限取值。本發(fā)明方法的環(huán)路維持周期設(shè)置為500ms，可以保證衛(wèi)星從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)鎖定該衛(wèi)星信號(hào)，本方法的流程簡(jiǎn)化，降低了系統(tǒng)的運(yùn)算量，能耗較低，提高了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。更加滿足用戶對(duì)快速定位的要求。s4，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。當(dāng)失鎖時(shí)間大于閾值時(shí)，失鎖時(shí)間較長(zhǎng)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)沒(méi)法對(duì)衛(wèi)星信號(hào)直接進(jìn)行維持，此時(shí)，就需要對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行重捕，再進(jìn)行、位同步、幀同步等步驟。如圖2，本發(fā)明還公開(kāi)了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計(jì)數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s30，否則進(jìn)入s40。維持模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持。涼山全自動(dòng)GNSS接收機(jī)租賃使用狀態(tài)空間表示 (SSR) 的技術(shù)是這些新一代GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)的一種風(fēng)范。

    涉及一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無(wú)線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測(cè)量和天文測(cè)量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動(dòng)了大地測(cè)量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國(guó)地位和國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。由于其在、經(jīng)濟(jì)、等方面具有重要的意義，世界主要大國(guó)和經(jīng)濟(jì)體都在競(jìng)相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來(lái)幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時(shí)也得面對(duì)頻率資源競(jìng)爭(zhēng)、衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、時(shí)間頻率主導(dǎo)權(quán)競(jìng)爭(zhēng)以及兼容和互操作爭(zhēng)論等諸多問(wèn)題?，F(xiàn)有的gnss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時(shí)長(zhǎng)，且物料需求多成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時(shí)長(zhǎng)，且物料需求多成本高的缺陷，提供一種安裝快捷方便，節(jié)省裝配時(shí)間，減少工程物料成本的用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。

    本發(fā)明屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實(shí)時(shí)、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss已應(yīng)用于和民用各個(gè)領(lǐng)域。gnss主要包括美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國(guó)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠(yuǎn)，當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)傳播到地面的用戶端時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)已經(jīng)十分微弱，而且民用衛(wèi)星的信號(hào)格式公開(kāi)，再加上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身抗干擾能力有限，故gnss接收機(jī)很容易受到干擾攻擊。壓制式干擾和欺騙式干擾是gnss干擾中兩種典型的干擾方式，也是專門(mén)針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)用戶端部分所常見(jiàn)的兩種干擾。壓制式干擾是一種大功率的強(qiáng)干擾信號(hào)，通過(guò)使接收機(jī)無(wú)法正常接收、鎖定衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)而使其無(wú)法定位。欺騙式干擾是是干擾者通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)或生成與導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)相同或相似的信號(hào)、使衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目標(biāo)用戶的接收機(jī)把欺騙信號(hào)誤認(rèn)為是真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，從而對(duì)其進(jìn)行捕獲與。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)電臺(tái)。

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進(jìn)一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調(diào)頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類壓制式干擾信號(hào)的功率，f為干擾信號(hào)頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個(gè)數(shù)，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號(hào)帶寬，bgnss表示gnss信號(hào)帶寬，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號(hào)。進(jìn)一步的，干擾與真實(shí)信號(hào)功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場(chǎng)景，針對(duì)兩大類干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級(jí)識(shí)別模塊，終達(dá)到較高的識(shí)別率，利用gps信號(hào)和北斗信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，本發(fā)明均具有良好效果。進(jìn)一步的。相比傳統(tǒng)RTK，網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)誤差估算得更加準(zhǔn)確。都江堰華測(cè)GNSS接收機(jī)

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，搜星快。甘孜三鼎GNSS接收機(jī)多少錢(qián)

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的結(jié)果；i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長(zhǎng)，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機(jī)采樣頻率，rc為擴(kuò)頻碼的碼速率，jp±。具體的，級(jí)識(shí)別模塊和第二級(jí)識(shí)別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為9，使用9個(gè)特征參數(shù)，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為11，使用11個(gè)特征參數(shù)；級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為12，第二級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為10；級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為8，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為2，對(duì)應(yīng)于各級(jí)分類標(biāo)簽數(shù)。具體的，接收機(jī)的接收到的gnss信號(hào)模型可以表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號(hào)，ai表示信號(hào)振幅，ci(t)表示擴(kuò)頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號(hào)的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。具體的，干擾源包括單音干擾sti，多音干擾mti，線性調(diào)頻干擾lfmi，脈沖干擾pi，bpsk窄帶干擾bpsknbi，bpsk寬帶干擾bpskwbi，欺騙式干擾si，對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻接收信號(hào)狀態(tài)劃分為h0，無(wú)干擾；h1。甘孜三鼎GNSS接收機(jī)多少錢(qián)

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