車輛導(dǎo)航、物流**、交通管理……隨著科技的發(fā)展,定位技術(shù)已經(jīng)滲透到普通老百姓的生活中,成為不可或缺的組成部分。那么,大家平時使用定位服務(wù)的時候,有沒有想過:我們的手機(jī)和智能手表到底如何實現(xiàn)定位的?工作原理是什么?你也許會說,我知道啊,GPS衛(wèi)星定位??!這個答案對,也不對。定位這件事,到底是如何實現(xiàn)的,快來隨小編一起了解一下吧。衛(wèi)星定位,此GPS非彼GPS這是我們**熟悉的定位方式,大家手機(jī)手表上GPS就是衛(wèi)星定位。衛(wèi)星定位,是利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行點位測量的技術(shù),也是目前使用**為***、**受用戶歡迎的定位技術(shù)。它的特點非常突出,就是精度高、速度快、使用成本低。衛(wèi)星定位技術(shù)包括:美國的GPS,中國的北斗(BDS)、歐洲的伽利略(Galileo)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)。此外,還有日本的準(zhǔn)天頂系統(tǒng)(QZSS)。我們手機(jī)和手表上的“GPS”其實不單指美國的全球定位系統(tǒng),往往同時支持GPS、北斗、伽利略、格洛納斯等多個定位系統(tǒng),彼此之間相互配合實現(xiàn)更高的定位精度。之所以叫“GPS”,只是因為美國GPS出的早,大家叫習(xí)慣了而已。所以說,此GPS非彼GPS。LBS定位LBS,LocationBasedService(基于位置服務(wù)),也叫基站定位?;径ㄎ淮蠹铱赡懿涣私?。GPS信號在空曠礦地才有比較好的接收效果。涼山高精度GPS
手持GPS目前有很多種級別,按照題主所說,手上應(yīng)該是單頻的主機(jī),不支持載波相位差分,所以精度不高。目前各大廠商都有生產(chǎn)RTK功能的手持GPS,本身精度同“RTK”一樣,使用的和“RTK”同級別甚至完全相同天線、主板,加上對中桿一般使用模式下精度完全一致。令:RTK只是一種技術(shù),實時動態(tài)載波相位差分,國家對于這類產(chǎn)品統(tǒng)稱為:測地型GNSS接收機(jī)。制造的工藝和要求也要高于手持GPS,單主機(jī)的功能也要超過手持產(chǎn)品,這種設(shè)備是控制生產(chǎn)的,需要型制審批證書,屬于國家管理的計量設(shè)備。而手持GPS不在強(qiáng)制管控范圍內(nèi)。你所說的手持機(jī)測量是指直接接收GPS信號解算,而RTK測量是使用差分的測量方法,消除了大部分誤差,形成了精度更高的結(jié)果。目前的手持機(jī)也支持差分測量,但是受成本控制影響,手持機(jī)硬件配置比傳統(tǒng)rtk仍然差一點,所以定位精度也略低。以SKYLAB高精度定位模塊SKG12UR為例,模塊內(nèi)置千尋SDK,支持RTK算法,RTK算法,通過對觀測值各項誤差精密建模、估計及消除,可**終實現(xiàn)實時厘米級精度定位。SKYLAB高精度定位模塊,高精度G-mouse支持RTK,同時支持BDS、GPS雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)。涼山高精度GPSGPS導(dǎo)航的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)。
GPS的問世標(biāo)志著電子導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展到了一個更加輝煌的時代。GPS系統(tǒng)與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比,主要特點是:1、全球地面連續(xù)覆蓋。由于GPS衛(wèi)星數(shù)目較多且分布合理,所以在地球上任何地點均可連續(xù)同步地觀測到至少4顆衛(wèi)星,從而保障了全球、全天候連續(xù)實時導(dǎo)航與定位的需要。2、功能多、精度高。GPS可為各類用戶連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時間信息。3、實時定位速度快。目前GPS接收機(jī)的一次定位和測速工作在一秒甚至更少的時間內(nèi)便可完成,這對高動態(tài)用戶來講尤其重要。4、抗干擾性能好、保密性強(qiáng)。由于GPS系統(tǒng)采用了偽碼擴(kuò)頻技術(shù),因而GPS衛(wèi)星所發(fā)送的信號具有良好的抗干擾性和保密性。
GPS接收機(jī)一般用蓄電池做電源。同時采用機(jī)內(nèi)機(jī)外兩種直流電源。設(shè)置機(jī)內(nèi)電池的目的在于更換外電池時不中斷連續(xù)觀測。在用機(jī)外電池的過程中機(jī)內(nèi)電池自動充電。關(guān)機(jī)后機(jī)內(nèi)電池為RAM存儲器供電以防止丟失數(shù)據(jù)。
近幾年國內(nèi)引進(jìn)了許多種類型的GPS測地型接收機(jī)。各種類型的GPS測地型接收機(jī)用于精密相對定位時其雙頻接收機(jī)精度可達(dá)5MM+1PPM.D單頻接收機(jī)在一定距離內(nèi)精度可達(dá)10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可達(dá)亞米級至厘米級。
目前各種類型的GPS接收機(jī)體積越來越小重量越來越輕便于野外觀測。GPS和GLONASS兼容的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)接收機(jī)已經(jīng)問世。 對 GPS 而言,已知點是空間的衛(wèi)星,未知點是地面某一移動目標(biāo)。
空間部分GPS定位系統(tǒng)的空間部分是由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成,這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座,其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星,3顆為活動的備用衛(wèi)星??刂撇糠諫PS定位系統(tǒng)的控制部分由分布在全球的由若干個追蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成,根據(jù)其作用的不同,這些追蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。用戶部分GPS定位系統(tǒng)的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計算機(jī)氣象儀器等所組成。全球全天候定位GPS衛(wèi)星的數(shù)目較多,且分布均勻,保證了地球上任何地方任何時間至少可以同時觀測到4顆GPS衛(wèi)星,確保實現(xiàn)全球全天候連續(xù)的導(dǎo)航定位服務(wù)(除打雷閃電不宜觀測外)。 GPS接收機(jī)能追蹤發(fā)生在更慢尺度上的地質(zhì)過程,例如,在板塊構(gòu)造過程中,地殼在相互碾磨的速率。涼山高精度GPS
GPS信號接收機(jī)的任務(wù)是:能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號。涼山高精度GPS
自GPS定位技術(shù)出現(xiàn)起,便不斷發(fā)展成熟,應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。在所有與之相關(guān)的應(yīng)用中,都離不開一個特殊的元件—GPS模塊。什么是GPS模塊GPS模塊就是GPS信號***,它是一個可以用無線藍(lán)牙或有線方式與電腦或手機(jī)連接,將它接收到的GPS信號傳遞給電腦或手機(jī)中的GPS軟件進(jìn)行處理。我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分,它像“收音機(jī)”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號,中以頻率為。GPS模塊并不播發(fā)信號,屬于被動定位。GPS模塊的應(yīng)用關(guān)鍵在于串口通信協(xié)議的制定,也就是模塊的相關(guān)輸入輸出協(xié)議格式。它主要包括數(shù)據(jù)類型與信息格式,其中數(shù)據(jù)類型主要有二進(jìn)制信息和NMEA全國海洋電子協(xié)會數(shù)據(jù)信息。這兩類信息可以通過串口與GPS接收機(jī)進(jìn)行通信??莆雎?lián)GPS定位模塊M180GPS模塊通過運(yùn)算與每個衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù),特點是點位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算,稱為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)2D定位,但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應(yīng)用。隨著社會發(fā)展,個人定位服務(wù)需求的出現(xiàn)和不斷增長,個人定位器開始進(jìn)入人們的日常生活中。涼山高精度GPS
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