在同樣的環(huán)境條件下進(jìn)行多次測試,從而進(jìn)行定位性能比對,定量分析導(dǎo)航終端的定位效果;3)可以仿真任意時間,任意地點,任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運動狀態(tài),可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航終端測試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點,具有單次、無限循環(huán)功能;軌跡切換方便,軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能,直連接收機測試。6)具有實時時間戳技術(shù),可驅(qū)動授時型GPS接收機解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào),可加強增益功能,能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號,用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電,適應(yīng)車載,充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點a)采用模塊化設(shè)計,可靠性高;b)利用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進(jìn)行測試,可以節(jié)約在實測過程中的大量人力和設(shè)備成本,確保產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用1)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備設(shè)計開發(fā),衛(wèi)星導(dǎo)航體制驗證和導(dǎo)航新技術(shù),新方法研究;2)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備批量自動化檢測與測試。技術(shù)指標(biāo)信號規(guī)模頻點GPSL1通道數(shù)12通道動態(tài)參數(shù)比較大速度±50m/s比較大加速度±50m/s2比較大加加速度±50m/s3信號質(zhì)量帶內(nèi)雜散-60dBc諧波功率-50dBc衛(wèi)星信號電平標(biāo)稱值30dBm(覆蓋范圍方圓20000平方米??莆雎?lián)測專注于GNSS(GPS,RTK)接收機檢定。武侯區(qū)土建GNSS接收機批發(fā)商
為了方便展示方案對所有干擾的平均識別效果,結(jié)果圖中展示了兩種干擾類型都可能取到的jsr范圍:10~20db。圖6展示的是對bd數(shù)據(jù)的測試結(jié)果??梢钥吹?,不論是gps系統(tǒng)還是bd系統(tǒng),在所考察的jsr范圍,所提方案的平均識別率均在96%以上。當(dāng)jsr>17db時識別準(zhǔn)確率可達(dá)100%。而基于門限的決策樹方案其識別精度在80%~95%之間。主要原因是,在進(jìn)行干擾檢測識別時,無法準(zhǔn)確測量出具體的jsr,因此不能根據(jù)jsr設(shè)置精確的門限,只能按jsr區(qū)間設(shè)置門限。此外,決策樹逐級分類,會有累計誤差的風(fēng)險。因此分類效果較差。而本發(fā)明依據(jù)各干擾特點提取了有效的特征參數(shù),并利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)異的分類能力,因此可獲得較優(yōu)的識別效果。綜上所述,本發(fā)明針對壓制式和欺騙式組合干擾場景,設(shè)計了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識別方案,兩級模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過提取不同的特征參數(shù),分別實現(xiàn)對壓制式干擾和欺騙式干擾的識別。附圖中的測試結(jié)果表明該發(fā)明可對隨機出現(xiàn)的壓制式和欺騙式干擾進(jìn)行較準(zhǔn)確的分類和檢測,平均識別率較高;且本方案所利用的數(shù)據(jù)均位于gnss接收機處理的前期,不晚于信號捕獲階段,可以盡早的實現(xiàn)干擾檢測與識別,增強了導(dǎo)航系統(tǒng)對抗干擾的時效性。青羊區(qū)GNSS接收機價格基準(zhǔn)站將接收到的測量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算得出差分?jǐn)?shù)據(jù),然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動站。
i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)。在x19的計算中,bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果;j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)。x20計算式中,ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo),δfd為多普勒頻移搜索步長,ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中,jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo),fs為接收機采樣頻率,rc為擴頻碼的碼速率,jp±。利用上述11個特征,訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出標(biāo)簽分為2類,即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此,以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景,如圖1所示。在仿真實驗中,利用gpsl1頻點和bdsb1頻點的模擬中頻數(shù)據(jù)。
級識別模塊的特征參數(shù)主要用來識別壓制式干擾,所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識別和調(diào)制模式識別的特征參數(shù)設(shè)計。例如,信號頻譜幅值的大值與次大值之比,可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾,單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾,其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的,第二級識別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號的導(dǎo)航信號以及含有欺騙信號的導(dǎo)航信號捕獲結(jié)果的差異來設(shè)計的。當(dāng)存在欺騙干擾時,相關(guān)峰值會變大,相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時會顯出2個峰,碼相位差異較小時會出現(xiàn)斜率差異,相關(guān)峰寬度會變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的,bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強的非線性映射能力,具有對外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力,自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強,泛化能力和容錯能力也較好,常用于分類、預(yù)測等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的,接收到的gnss信號模型描述,可以拆分為三個部分,即導(dǎo)航電文部分,擴頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的,各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述,是常見的典型干擾類型。進(jìn)一步的,干信比是衡量干擾強弱的一個指標(biāo),干信比越大,表示干擾功率越大。多頻段GNSS接收機的興起, 這提高了單獨定位的精度, 從而在各種使用情況下提供了更好的客戶體驗。
使其工作溫度保持在工作溫度限值以下。通過設(shè)置在每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36能夠準(zhǔn)確測量發(fā)熱元件2的溫度,當(dāng)檢測到gnss接收機內(nèi)部發(fā)熱元件2的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時,可以通過控制器控制泵送機構(gòu)35自動開啟,通過導(dǎo)熱介質(zhì)34將gnss接收機內(nèi)部的熱量導(dǎo)流到gnss接收機的外側(cè),能夠及時地對發(fā)熱元件2進(jìn)行降溫,使得散熱裝置3能夠有針對性地進(jìn)行散熱降溫,還避免了因溫度正常而對發(fā)熱元件2進(jìn)行散熱的能源浪費的現(xiàn)象發(fā)生,進(jìn)一步提高了散熱效率和能源節(jié)約。如圖2結(jié)構(gòu)所示,導(dǎo)熱管路33還可以包括設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331、以及設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332;在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中均設(shè)置有一個泵送機構(gòu)35。如圖2結(jié)構(gòu)所示,導(dǎo)熱管路33可以包括多個導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和多個導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332;導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331用于將吸收熱量的導(dǎo)熱介質(zhì)34從吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)導(dǎo)流到放熱結(jié)構(gòu)32側(cè),導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332用于將放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34從放熱結(jié)構(gòu)32一側(cè)導(dǎo)流到吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè),通過導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332實現(xiàn)導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的往復(fù)循環(huán)。使用狀態(tài)空間表示 (SSR) 的技術(shù)是這些新一代GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)的一種風(fēng)范。四川GNSS接收機廠家
RTK(Real-time kinematic),稱為實時動態(tài)差分法,又稱為載波相位差分技術(shù)。武侯區(qū)土建GNSS接收機批發(fā)商
涉及一種用于gnss接收機的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù):衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導(dǎo)航定位技術(shù),并推動了大地測量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今,gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施,也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標(biāo)志。由于其在、經(jīng)濟、等方面具有重要的意義,世界主要大國和經(jīng)濟體都在競相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來幾年,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性,但與此同時也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導(dǎo)航市場競爭、時間頻率主導(dǎo)權(quán)競爭以及兼容和互操作爭論等諸多問題。現(xiàn)有的gnss接收機上電池盒裝配難,裝配耗時長,且物料需求多成本高。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機上電池盒裝配難,裝配耗時長,且物料需求多成本高的缺陷,提供一種安裝快捷方便,節(jié)省裝配時間,減少工程物料成本的用于gnss接收機的電池盒結(jié)構(gòu)。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:一種用于gnss接收機的電池盒結(jié)構(gòu)。武侯區(qū)土建GNSS接收機批發(fā)商
四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司總部位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號附10號(成都世紀(jì)經(jīng)緯),是一家目前,科析聯(lián)測檢測儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡,天寶,拓普康,索佳,南方,科力達(dá),三鼎,蘇州一光,華測,中海達(dá)等品牌領(lǐng)域,憑借專業(yè)的計量檢測技術(shù)之力,實現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量,誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針,嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié),我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司??莆雎?lián)測檢測儀器擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊,以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供RTKGPS,全站儀,經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀??莆雎?lián)測檢測儀器不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)??莆雎?lián)測檢測儀器始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使科析聯(lián)測檢測儀器在行業(yè)的從容而自信。