級(jí)識(shí)別模塊的特征參數(shù)主要用來識(shí)別壓制式干擾，所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識(shí)別和調(diào)制模式識(shí)別的特征參數(shù)設(shè)計(jì)。例如，信號(hào)頻譜幅值的大值與次大值之比，可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾，單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾，其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的，第二級(jí)識(shí)別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)以及含有欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)捕獲結(jié)果的差異來設(shè)計(jì)的。當(dāng)存在欺騙干擾時(shí)，相關(guān)峰值會(huì)變大，相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時(shí)會(huì)顯出2個(gè)峰，碼相位差異較小時(shí)會(huì)出現(xiàn)斜率差異，相關(guān)峰寬度會(huì)變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的，bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的非線性映射能力，具有對(duì)外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)，泛化能力和容錯(cuò)能力也較好，常用于分類、預(yù)測(cè)等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的，接收到的gnss信號(hào)模型描述，可以拆分為三個(gè)部分，即導(dǎo)航電文部分，擴(kuò)頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的，各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述，是常見的典型干擾類型。進(jìn)一步的，干信比是衡量干擾強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，干信比越大，表示干擾功率越大。是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，包括傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK。涼山智能GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    對(duì)步驟2中分解后得到的次要成分a和擬合殘差b進(jìn)行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行建模預(yù)報(bào)，得到預(yù)報(bào)值d。步驟4：得到終預(yù)報(bào)值將步驟3中得到的兩個(gè)預(yù)報(bào)值c和d進(jìn)行相加得到新的預(yù)報(bào)序列后，利用二次多項(xiàng)式模型和鐘差的后四個(gè)歷元預(yù)報(bào)的初始值和預(yù)報(bào)序列c+d中的初始值之間的差值對(duì)預(yù)報(bào)序列進(jìn)行整體平移得到預(yù)報(bào)值e；采用二次多項(xiàng)式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個(gè)歷元求得新的斜率值，進(jìn)而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對(duì)所得的預(yù)報(bào)序列e進(jìn)行斜率偏差修正，得到終的預(yù)報(bào)值f。本發(fā)明的技術(shù)方案把主成分分析分解預(yù)報(bào)、抗差譜分析模型、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、起點(diǎn)偏差修正、斜率偏差修正關(guān)鍵方法結(jié)合了起來，終預(yù)報(bào)效果有了明顯提升。惟以上所述者，為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。巴中智能GNSS接收機(jī)GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，續(xù)航能力強(qiáng)。

    本發(fā)明提供一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法用于解決精密單點(diǎn)定位中現(xiàn)有隨機(jī)模型難以反映對(duì)流層殘余延遲影響觀測(cè)值精度問題。為達(dá)此目的：本發(fā)明提供一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法，具體包括以下步驟，其特征在于：步驟一，根據(jù)測(cè)站位置確定天頂方向的對(duì)流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計(jì)算衛(wèi)星在對(duì)流層中的傳播距離s；步驟三，計(jì)算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對(duì)流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標(biāo)及測(cè)站坐標(biāo)計(jì)算得來；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測(cè)站的緯度確定，其計(jì)算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟二中，所述的計(jì)算衛(wèi)星在對(duì)流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對(duì)流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計(jì)算衛(wèi)星至測(cè)站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式(3)計(jì)算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式。

    從而將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱、冷卻。通過設(shè)置在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中的泵送機(jī)構(gòu)35可以控制發(fā)熱元件2的散熱，還可以根據(jù)發(fā)熱元件2的發(fā)熱量的不同合理地分配導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量，以使發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件2對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中流動(dòng)的導(dǎo)熱介質(zhì)34較多，從而能夠帶走更多的熱量，實(shí)現(xiàn)發(fā)熱元件2散熱的智能控制。在上述各種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32可以為一體式銅管，即，采用一體結(jié)構(gòu)的銅管形成吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32，銅管的一端為吸熱結(jié)構(gòu)31、另一端為放熱結(jié)構(gòu)32，中間為導(dǎo)熱管路33，銅管內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34。具體地，吸熱結(jié)構(gòu)31可以為片狀銅管，片狀銅管可以粘接或焊接于發(fā)熱元件2上。放熱結(jié)構(gòu)32可以為固定安裝于殼體1下側(cè)的波浪狀銅管，由于放熱結(jié)構(gòu)32采用波浪狀銅管，能夠增大放熱結(jié)構(gòu)32的散熱表面積，提高散熱效率。盡管已描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。顯然。GNSS定位在遮擋環(huán)境、多路徑較嚴(yán)重場(chǎng)景下效果較差，此時(shí)結(jié)合DR算法，可以推測(cè)出下一秒或多秒內(nèi)的定位結(jié)果。

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不斷間隔的判斷各個(gè)通道或者單通道對(duì)各自鎖定的衛(wèi)星信號(hào)是否有失鎖。s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，判斷該衛(wèi)星信號(hào)失鎖的方法具體為，在每個(gè)遍歷周期，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的各個(gè)通道進(jìn)行遍歷，通過iq_det的值來檢測(cè)通道的失鎖狀態(tài)，其中，iq_det的計(jì)算方法如下式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然，門限值也可以設(shè)置在，均值本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，如果檢測(cè)判斷出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖，則轉(zhuǎn)入s2，否則繼續(xù)遍歷檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道是否對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；當(dāng)檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖后，啟動(dòng)該通道的失鎖計(jì)數(shù)器times_unlock進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，其中的計(jì)數(shù)來源于fpga給過來的積分標(biāo)識(shí)，每1ms增加1。times_unlock大值為10000。利用該計(jì)數(shù)器得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)入s3，閾值為10秒。當(dāng)然其他實(shí)施例中。南方GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。廣安全站儀GNSS接收機(jī)報(bào)價(jià)

天寶GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。涼山智能GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    通過中頻信號(hào)的基本時(shí)、頻域特征無法區(qū)分欺騙式干擾與真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)。若級(jí)模塊識(shí)別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時(shí)，進(jìn)一步對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行捕獲，利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關(guān)峰特征，再送入第二級(jí)模塊進(jìn)行欺騙干擾檢測(cè)。當(dāng)兩級(jí)模塊終識(shí)別結(jié)果為無干擾時(shí)，可認(rèn)為接收信號(hào)為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)，否則可根據(jù)識(shí)別出的干擾類型，采取相對(duì)應(yīng)的干擾處理手段。兩級(jí)模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為9和11，級(jí)模塊使用9個(gè)特征參數(shù)，第二級(jí)模塊使用11個(gè)特征參數(shù)；隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為12和10；輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為8和2，對(duì)應(yīng)于各級(jí)分類標(biāo)簽數(shù)。兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的示意圖如圖3所示。級(jí)識(shí)別模塊首先，對(duì)數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行功率歸一化：再對(duì)歸一化后信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，得到頻譜x(k)，以下公式若不進(jìn)行特別說明，其中k的取值范圍均為1～n。再進(jìn)行頻域歸一化，可得歸一化頻譜xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)進(jìn)一步得到功率譜p(k)＝[x(k)]2。對(duì)其作歸一化，可得歸一化后的功率譜為其中表示p(k)的均值。為了對(duì)各類壓制式干擾進(jìn)行精確識(shí)別，級(jí)識(shí)別模塊采用的特征參數(shù)如表2所示：表2級(jí)網(wǎng)絡(luò)使用的特征參數(shù)在x3的計(jì)算中，pp(k)表示對(duì)p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，即用歸一化后的功率pu。涼山智能GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司總部位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號(hào)附10號(hào)（成都世紀(jì)經(jīng)緯），是一家目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠(chéng)信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司。科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器作為目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠(chéng)信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終關(guān)注儀器儀表市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。