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達(dá)州華測GNSS接收機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-07

    一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法的流程示意圖;圖2為本發(fā)明一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法系統(tǒng)的組成圖。通過上述附圖,已示出本公開明確的實(shí)施例,后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍,而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。具體實(shí)施方式下文將詳細(xì)的對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明,所提供的實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式本發(fā)明的部分較佳實(shí)施方式,而并非全部實(shí)施方式?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例以及圖文,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所能獲得的所有其他實(shí)施例,都將在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。在遮擋嚴(yán)重的城市街道或者隧道較多的道路,衛(wèi)星接收機(jī)所獲取的衛(wèi)星信號很不穩(wěn)定,信號忽有忽無,可用性會(huì)降低,如圖1,本發(fā)明的方法針對此問題提出一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括:s1,衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況,如果是,則繼續(xù)s2,否則繼續(xù)s1;s2,衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù),得到失鎖時(shí)間,當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3,否則進(jìn)入s4;s3,衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行維持;s4,衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)。GNSS(GPS,RTK)接收機(jī),移動(dòng)站。達(dá)州華測GNSS接收機(jī)

    級識(shí)別模塊的特征參數(shù)主要用來識(shí)別壓制式干擾,所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識(shí)別和調(diào)制模式識(shí)別的特征參數(shù)設(shè)計(jì)。例如,信號頻譜幅值的大值與次大值之比,可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾,單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾,其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的,第二級識(shí)別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號的導(dǎo)航信號以及含有欺騙信號的導(dǎo)航信號捕獲結(jié)果的差異來設(shè)計(jì)的。當(dāng)存在欺騙干擾時(shí),相關(guān)峰值會(huì)變大,相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時(shí)會(huì)顯出2個(gè)峰,碼相位差異較小時(shí)會(huì)出現(xiàn)斜率差異,相關(guān)峰寬度會(huì)變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的,bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的非線性映射能力,具有對外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力,自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng),泛化能力和容錯(cuò)能力也較好,常用于分類、預(yù)測等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的,接收到的gnss信號模型描述,可以拆分為三個(gè)部分,即導(dǎo)航電文部分,擴(kuò)頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的,各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述,是常見的典型干擾類型。進(jìn)一步的,干信比是衡量干擾強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo),干信比越大,表示干擾功率越大。瀘州工程GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家相比傳統(tǒng)RTK,網(wǎng)絡(luò)RTK對誤差估算得更加準(zhǔn)確。

    計(jì)算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα=90°-e-β(3)步驟,根據(jù)角α和角β,利用式(4)計(jì)算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離推薦的,在步驟三中,天頂映射函數(shù)的具體取值為:k=s/h(5)推薦的,在步驟四中,所述的確定對流層殘余延遲量包括以下步驟:步驟,獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計(jì)的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw;步驟,根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計(jì)算對流層殘余延遲量δδ=×k×δw(6)推薦的,在步驟五中,所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為:式中:為參考方差,對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個(gè)歷元中計(jì)算g10衛(wèi)星方差的步驟。bjfs的緯度為39°,則天頂方向的對流層高度取h=(9+[39/10]km=12kmg10衛(wèi)星的高度角為e=°衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα=90°-e-β=90°°°=°衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離s天頂映射函數(shù)的具體取值k=s/h==由非差非組合模型估計(jì)的結(jié)果可知,對流層濕延遲為δw=則對流層殘余延遲δ=×k×δw=g10衛(wèi)星偽距觀測值的方差載波觀測值的方差本發(fā)明給出了考慮未建模誤差的隨機(jī)模型建立方法。

    通過驅(qū)動(dòng)錐齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng),使得絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得兩個(gè)滑塊7向相互靠近的方向移動(dòng),從而帶動(dòng)擋板10向遠(yuǎn)離開口的方向轉(zhuǎn)動(dòng),使得擋板10不再密封開口,實(shí)現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通,從而實(shí)現(xiàn)了散熱的功能。作為推薦,為了給絲桿6提供支撐力,所述散熱組件還包括兩個(gè)軸承13,所述轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與兩個(gè)軸承13的內(nèi)圈固定連接,所述軸承13的外圈與外殼1的內(nèi)壁固定連接。通過設(shè)置軸承13,在不影響絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,給絲桿6提供了支撐力,提高了絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。作為推薦,為了使得滑塊7移動(dòng)流暢,所述絲桿6上涂有潤滑油,減小了滑塊7與絲桿6之間的摩擦力,使得滑塊7在絲桿6上移動(dòng)時(shí)更加的流暢。作為推薦,為了限制滑塊7的移動(dòng)方向,所述散熱組件還包括限位單元,所述限位單元設(shè)置在絲桿6的上方,所述限位單元包括限位桿15和連接塊14,所述限位桿15與絲桿6平行設(shè)置,所述限位桿15與外殼1的內(nèi)壁固定連接,所述連接塊14與滑塊7的上方固定連接,所述連接塊14套設(shè)在限位桿15上,所述連接塊14與限位桿15滑動(dòng)連接。滑塊7在絲桿6上移動(dòng)時(shí),帶動(dòng)連接塊14在限位桿15上移動(dòng),限制了滑塊7的移動(dòng)方向,避免了滑塊7在絲桿6上移動(dòng)時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),使得滑塊7移動(dòng)時(shí)更加的穩(wěn)定。GNSS(GPS,RTK)接收機(jī),搜星快。

    存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄帶干擾;h6,存在bpsk寬帶干擾;h7,存在欺騙干擾。進(jìn)一步的,單音干擾sti建模為:多音干擾mti建模為:線性調(diào)頻干擾lfmi建模為:脈沖干擾pi建模為:bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為:bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為:欺騙式干擾si建模為:其中,p表示各類壓制式干擾信號的功率,f為干擾信號頻率,為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位,f0表示掃頻中心頻率,k表示線性掃頻率,τ為脈沖占空比,tpi為脈沖周期,n為脈沖的個(gè)數(shù),ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度,bbpsk表示bpsk調(diào)制信號帶寬,bgnss表示gnss信號帶寬,下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號。進(jìn)一步的,干擾與真實(shí)信號功率比記為jsr=10lgpj/ps,pj為干擾的功率,ps為真實(shí)衛(wèi)星信號的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明至少具有以下有益效果:本發(fā)明一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法,綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場景,針對兩大類干擾的不確定性出現(xiàn),利用兩級識(shí)別模塊,終達(dá)到較高的識(shí)別率,利用gps信號和北斗信號進(jìn)行測試,本發(fā)明均具有良好效果。進(jìn)一步的。數(shù)據(jù)處理中心有1臺(tái)主控電腦能夠通過網(wǎng)絡(luò)控制所有的基準(zhǔn)站。邛崍全自動(dòng)GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

網(wǎng)絡(luò)RTK的精度和穩(wěn)定性,要高于傳統(tǒng)RTK。達(dá)州華測GNSS接收機(jī)

    涉及一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù):衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導(dǎo)航定位技術(shù),并推動(dòng)了大地測量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今,gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施,也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標(biāo)志。由于其在、經(jīng)濟(jì)、等方面具有重要的意義,世界主要大國和經(jīng)濟(jì)體都在競相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來幾年,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性,但與此同時(shí)也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導(dǎo)航市場競爭、時(shí)間頻率主導(dǎo)權(quán)競爭以及兼容和互操作爭論等諸多問題?,F(xiàn)有的gnss接收機(jī)上電池盒裝配難,裝配耗時(shí)長,且物料需求多成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機(jī)上電池盒裝配難,裝配耗時(shí)長,且物料需求多成本高的缺陷,提供一種安裝快捷方便,節(jié)省裝配時(shí)間,減少工程物料成本的用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。達(dá)州華測GNSS接收機(jī)

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