k)]歸一化頻譜之3db帶寬為:x9=card{k|x′u(k)>v3db}/card{k|x′u(k)}其中,pp(k)表示對(duì)p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果,μt為x(n)的均值,σ是x(n)的標(biāo)準(zhǔn)差;μp為x(ω)的均值,σp是x(ω)的標(biāo)準(zhǔn)差;card{}表示取元素的個(gè)數(shù),xu'(k)為x(k)利用均值進(jìn)行歸一化的結(jié)果,v3db=[x′u(k)]。具體的,利用相關(guān)值全局累加量、相關(guān)值局部累加量、相關(guān)峰峰值、af中的相關(guān)峰數(shù)量、ac中的相關(guān)峰數(shù)量、af的相關(guān)峰寬度、ac的相關(guān)峰寬度、af的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量、ac的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量、af斜率差異和ac斜率差異11個(gè)特征,訓(xùn)練第二級(jí)識(shí)別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出標(biāo)簽分為2類。進(jìn)一步的,相關(guān)值全局累加量為:相關(guān)值局部累加量為:相關(guān)峰峰值為:x13=max{ai,j|ai,j∈a}af中的相關(guān)峰數(shù)量為:x14=card{i|paf(i)>vt}ac中的相關(guān)峰數(shù)量為:x15=card{j|pac(j)>vt}af的相關(guān)峰寬度為:x16=card{af|af>vt}ac的相關(guān)峰寬度為:x17=card{ac|ac>vt}af的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量為:ac的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量為:af斜率差異為:x20=af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差異為:x21=ac(jp+)-ac()其中,ai,j是矩陣a的第i,j個(gè)元素,vt是接收機(jī)的捕獲門限,表示af中所有波峰峰值的。GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))定位,這是一種被普遍認(rèn)可、接受的追蹤定位技術(shù)。巴中紐邁普GNSS接收機(jī)繪圖
為了方便展示方案對(duì)所有干擾的平均識(shí)別效果,結(jié)果圖中展示了兩種干擾類型都可能取到的jsr范圍:10~20db。圖6展示的是對(duì)bd數(shù)據(jù)的測(cè)試結(jié)果??梢钥吹?,不論是gps系統(tǒng)還是bd系統(tǒng),在所考察的jsr范圍,所提方案的平均識(shí)別率均在96%以上。當(dāng)jsr>17db時(shí)識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)100%。而基于門限的決策樹方案其識(shí)別精度在80%~95%之間。主要原因是,在進(jìn)行干擾檢測(cè)識(shí)別時(shí),無法準(zhǔn)確測(cè)量出具體的jsr,因此不能根據(jù)jsr設(shè)置精確的門限,只能按jsr區(qū)間設(shè)置門限。此外,決策樹逐級(jí)分類,會(huì)有累計(jì)誤差的風(fēng)險(xiǎn)。因此分類效果較差。而本發(fā)明依據(jù)各干擾特點(diǎn)提取了有效的特征參數(shù),并利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)異的分類能力,因此可獲得較優(yōu)的識(shí)別效果。綜上所述,本發(fā)明針對(duì)壓制式和欺騙式組合干擾場景,設(shè)計(jì)了一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識(shí)別方案,兩級(jí)模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過提取不同的特征參數(shù),分別實(shí)現(xiàn)對(duì)壓制式干擾和欺騙式干擾的識(shí)別。附圖中的測(cè)試結(jié)果表明該發(fā)明可對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的壓制式和欺騙式干擾進(jìn)行較準(zhǔn)確的分類和檢測(cè),平均識(shí)別率較高;且本方案所利用的數(shù)據(jù)均位于gnss接收機(jī)處理的前期,不晚于信號(hào)捕獲階段,可以盡早的實(shí)現(xiàn)干擾檢測(cè)與識(shí)別,增強(qiáng)了導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)抗干擾的時(shí)效性。青羊區(qū)南方GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家徠卡GNSS(GPS,RTK)接收機(jī)。
吸熱結(jié)構(gòu)31設(shè)置于殼體1內(nèi)的發(fā)熱元件2上,而放熱結(jié)構(gòu)32設(shè)置于殼體1的外側(cè),導(dǎo)熱管路33需要穿過殼體1,將吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32連通,通過導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34將吸熱結(jié)構(gòu)31吸收的熱量帶到放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行放熱;在每個(gè)吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱管路33內(nèi)均設(shè)置有泵送機(jī)構(gòu)35,泵送機(jī)構(gòu)35控制導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱回路內(nèi)的循環(huán)流量;如圖2結(jié)構(gòu)所示,在吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱管路33上設(shè)置有泵送機(jī)構(gòu)35,可以在吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的管路上均設(shè)置泵送機(jī)構(gòu)35,通過泵送機(jī)構(gòu)35可以控制導(dǎo)熱管路33內(nèi)導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)速度,從而通過控制散熱量來防止gnss接收機(jī)的內(nèi)部產(chǎn)生過熱現(xiàn)象;泵送機(jī)構(gòu)35可以為渦輪風(fēng)扇,也可以為泵;導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34可以為相變材料,當(dāng)導(dǎo)熱介質(zhì)34采用相變材料時(shí),導(dǎo)熱介質(zhì)34在經(jīng)過吸熱結(jié)構(gòu)31時(shí)可以由液體變?yōu)檎羝?,并在?dǎo)熱介質(zhì)34經(jīng)過放熱結(jié)構(gòu)32時(shí)由蒸汽冷凝為液體;導(dǎo)熱介質(zhì)34可以為氟里昂、氨、烷烴、水、、乙醇等其它能夠流動(dòng)且導(dǎo)熱的介質(zhì);控制器與泵送機(jī)構(gòu)35信號(hào)連接,并控制泵送機(jī)構(gòu)35工作。如圖3所示,散熱裝置3還包括控制器,通過控制器可以控制泵送機(jī)構(gòu)35進(jìn)行工作,如:控制泵送機(jī)構(gòu)35的開啟和關(guān)閉。
SYN5203型GPS信號(hào)模擬器產(chǎn)品概述SYN5203型GPS信號(hào)模擬器是由西安同步電子科技有限公司精心設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn)的一款低成本衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)模擬信號(hào)源,模擬GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào),支持GPSL1頻點(diǎn)的射頻仿真信號(hào)輸出,支持實(shí)時(shí)星歷和外部星歷參數(shù)輸入,支持不同時(shí)間長度的各種軌跡輸出,能滿足各類GPS導(dǎo)航授時(shí)接收終端的測(cè)試需求,可替代國外高昂GPS模擬器。該模擬器廣泛應(yīng)用在基本型和授時(shí)型用戶設(shè)備的研制、開發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試過程的各個(gè)環(huán)節(jié).可以完成測(cè)距精度測(cè)試、導(dǎo)航電文測(cè)試、失鎖重捕測(cè)試、定位精度測(cè)試、測(cè)速精度測(cè)試、通道時(shí)延測(cè)試、一致性測(cè)試、誤碼率測(cè)試等,將提升工作效率。同時(shí)也適用于依賴衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的相關(guān)產(chǎn)品的研制開發(fā)測(cè)試工作,如共享單車,共享汽車,導(dǎo)航定位設(shè)備,電子圍欄設(shè)備等應(yīng)用環(huán)境。可極大提高效率,避免頻繁的現(xiàn)場實(shí)地測(cè)試,提高了產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試部署的速度。此外具有無線電接受功能,可接受多種無線電信號(hào);具有無線電發(fā)射功能,可發(fā)射多種無線電格式;具有頻譜分析儀功能,可進(jìn)行掃頻分析;能夠產(chǎn)生高頻模擬信號(hào)源。關(guān)鍵詞:gps衛(wèi)星信號(hào)模擬器,gps信號(hào)發(fā)生器,gnss信號(hào)模擬器產(chǎn)品功能1)前面板配有觸摸屏和按鍵,可工作,無需外接電腦。如何在可接受的成本內(nèi)選擇合適的GNSS技術(shù),將成為擺在終端制造商面前的難題。
并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預(yù)處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)報(bào)精度的影響。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1所示,本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法,其通過以下步驟實(shí)現(xiàn):步驟1:對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理由于外界環(huán)境的影響,鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差,粗差的存在會(huì)嚴(yán)重影響預(yù)報(bào)的精度,因此要剔除粗差,把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差,并采用線性插值法補(bǔ)齊,此外采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳,若存在鐘跳,對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。步驟2:對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析因?yàn)殓姴顢?shù)據(jù)主要由趨勢(shì)項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成,利用譜分析模型進(jìn)行建模時(shí)噪聲對(duì)建模有一定的影響,為了減弱噪聲對(duì)鐘差建模的影響,所以考慮采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解,分離出大部分的噪聲項(xiàng),幾乎只留下鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng),趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分,噪聲作為次要部分a。步驟3:對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c,同時(shí)也可以得到主要成分的擬合殘差b,該擬合殘差同樣對(duì)鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響。改正信息的可靠性和精度會(huì)隨基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而得到改善。青羊區(qū)南方GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家
華測(cè)GNSS(GPS,RTK)接收機(jī)。巴中紐邁普GNSS接收機(jī)繪圖
構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng),并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種gnss接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中提供的gnss接收機(jī)的散熱裝置的散熱原理示意圖;圖3為圖1中提供的gnss接收機(jī)的散熱裝置的熱量流動(dòng)示意圖。附圖標(biāo)記:1-殼體;2-發(fā)熱元件;3-散熱裝置;31-吸熱結(jié)構(gòu);32-放熱結(jié)構(gòu);33-導(dǎo)熱管路;34-導(dǎo)熱介質(zhì);35-泵送機(jī)構(gòu);36-溫度檢測(cè)單元;331-導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路;332-導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路。具體實(shí)施方式為了使本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明,顯然,所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例,而不是所有實(shí)施例的窮舉。需要說明的是,在不的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的gnss接收機(jī)可以用于各種環(huán)境的工程測(cè)量領(lǐng)域,如:野外的鐵路勘測(cè)等。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種gnss接收機(jī),該gnss接收機(jī)包括殼體1和設(shè)置在殼體1內(nèi)的至少一個(gè)發(fā)熱元件2;如圖1結(jié)構(gòu)所示,可以通過殼體1將gnss接收機(jī)安裝于對(duì)中桿、底座、三角支架或平臺(tái)上。巴中紐邁普GNSS接收機(jī)繪圖
四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司致力于儀器儀表,是一家貿(mào)易型公司??莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器致力于為客戶提供良好的RTKGPS,全站儀,經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在儀器儀表深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造儀器儀表良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。