發(fā)熱元件2可以為gnss接收機的板卡、處理器、電源以及天線等任何在工作過程中具有發(fā)熱功能的零部件;如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示,該gnss接收機還包括散熱裝置3;其中:散熱裝置3包括吸熱結(jié)構(gòu)31、放熱結(jié)構(gòu)32、導熱管路33、導熱介質(zhì)34、控制器以及泵送機構(gòu)35;在每個發(fā)熱元件2上均固定安裝有一個吸熱結(jié)構(gòu)31;如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示,圖1和圖2中的發(fā)熱元件2和吸熱結(jié)構(gòu)31作為示例進行說明,并不構(gòu)成對gnss接收機的發(fā)熱元件2的數(shù)量和分布位置的限制,即,在實際的gnss接收機中,可以設置有一個或多個發(fā)熱元件2,為了防止發(fā)熱元件2因發(fā)熱而受損,在發(fā)熱元件2上設置有吸熱結(jié)構(gòu)31,用于對發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過熱傳遞的方式進行吸收;放熱結(jié)構(gòu)32設置于殼體1的外側(cè);如圖1結(jié)構(gòu)所示,為了將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量排出殼體1,在殼體1的底部設置有放熱結(jié)構(gòu)32,放熱結(jié)構(gòu)32可以為各種形式的散熱器;放熱結(jié)構(gòu)32可以如圖1結(jié)構(gòu)所示的設置在殼體1的底部,也可以設置在殼體1的側(cè)部;放熱結(jié)構(gòu)32可以直接固定連接于殼體1,也可以通過支架安裝于殼體1,或通過導熱管路33直接吊裝于殼體1;導熱管路33穿設殼體1,并連接每個吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32,形成導熱回路;如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示。所有從基準站傳來的數(shù)據(jù)先經(jīng)過粗差剔除,然后主控電腦對這些數(shù)據(jù)進行聯(lián)網(wǎng)解算。重慶合縱思壯GNSS接收機批發(fā)商
SYN5203型GPS信號模擬器產(chǎn)品概述SYN5203型GPS信號模擬器是由西安同步電子科技有限公司精心設計開發(fā)生產(chǎn)的一款低成本衛(wèi)星導航授時模擬信號源,模擬GPS衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的導航信號,支持GPSL1頻點的射頻仿真信號輸出,支持實時星歷和外部星歷參數(shù)輸入,支持不同時間長度的各種軌跡輸出,能滿足各類GPS導航授時接收終端的測試需求,可替代國外高昂GPS模擬器。該模擬器廣泛應用在基本型和授時型用戶設備的研制、開發(fā)、生產(chǎn)和測試過程的各個環(huán)節(jié).可以完成測距精度測試、導航電文測試、失鎖重捕測試、定位精度測試、測速精度測試、通道時延測試、一致性測試、誤碼率測試等,將提升工作效率。同時也適用于依賴衛(wèi)星導航定位功能的相關產(chǎn)品的研制開發(fā)測試工作,如共享單車,共享汽車,導航定位設備,電子圍欄設備等應用環(huán)境。可極大提高效率,避免頻繁的現(xiàn)場實地測試,提高了產(chǎn)品開發(fā)測試部署的速度。此外具有無線電接受功能,可接受多種無線電信號;具有無線電發(fā)射功能,可發(fā)射多種無線電格式;具有頻譜分析儀功能,可進行掃頻分析;能夠產(chǎn)生高頻模擬信號源。關鍵詞:gps衛(wèi)星信號模擬器,gps信號發(fā)生器,gnss信號模擬器產(chǎn)品功能1)前面板配有觸摸屏和按鍵,可工作,無需外接電腦。新都區(qū)全站儀GNSS接收機供應商在網(wǎng)絡RTK中,有多個基準站,用戶不需要建立自己的基準站。
衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù),得到失鎖時間,當失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3,否則進入s4;s3:衛(wèi)星信號接收機進行維持;s4:衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。推薦的,s3具體為:s31,在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán);s32,在失鎖時間內(nèi),衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán),且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。推薦的,s32具體為:將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段;在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán),每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成;在每一個數(shù)值時間段內(nèi),衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空;在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi),衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán);在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi),衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。推薦的,鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)時,環(huán)路濾波器均采用二階。推薦的,鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。推薦的,閾值為10秒。推薦的,s3和s4均包括:每1ms都會對iq_det進行檢測判斷,一旦檢測到iq_det>,衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。推薦的,s2還包括衛(wèi)星信號接收機保存失鎖前的相關星歷信息,當衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時,利用該相關星歷信息快速實現(xiàn)幀同步。推薦的。
涉及地表位移監(jiān)測技術領域及通訊技術領域,尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport,消息隊列遙測傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術:實時監(jiān)測地質(zhì)災害所引起的三維地表位移,對于地質(zhì)災害的監(jiān)測以及預警具有重要的意義。每個地質(zhì)災害監(jiān)測點基準站和多個觀測站的gnss接收機(globalnavigationsatellitesystem,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號,然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器進行解析、整合,確定位置信息,實現(xiàn)地表位移監(jiān)測。在gnss接收機與服務器的數(shù)據(jù)通訊過程中,一方面,gnss接收機數(shù)據(jù)量大,普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送,從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率;另一方面,需要gnss接收機基準站和多個觀測站組網(wǎng)配合使用,才能達到高精度監(jiān)測,服務器對同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡接收機管理混亂,gnss接收機配置參數(shù)不統(tǒng)一,造成解算數(shù)據(jù)不及時、精度不夠的現(xiàn)象時有發(fā)生。技術實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡的接收機統(tǒng)一管理中存在的技術問題,本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù),實現(xiàn)服務器對同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡接收機統(tǒng)一管理,提高服務器解算速度和精度。建筑用GNSS(GPS,RTK)接收機。
從而將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過放熱結(jié)構(gòu)32進行散熱、冷卻。通過設置在導熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導熱介質(zhì)回流管路332中的泵送機構(gòu)35可以控制發(fā)熱元件2的散熱,還可以根據(jù)發(fā)熱元件2的發(fā)熱量的不同合理地分配導熱介質(zhì)34的流量,以使發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件2對應的導熱管路33中流動的導熱介質(zhì)34較多,從而能夠帶走更多的熱量,實現(xiàn)發(fā)熱元件2散熱的智能控制。在上述各種實施例的基礎上,吸熱結(jié)構(gòu)31、導熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32可以為一體式銅管,即,采用一體結(jié)構(gòu)的銅管形成吸熱結(jié)構(gòu)31、導熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32,銅管的一端為吸熱結(jié)構(gòu)31、另一端為放熱結(jié)構(gòu)32,中間為導熱管路33,銅管內(nèi)填充有導熱介質(zhì)34。具體地,吸熱結(jié)構(gòu)31可以為片狀銅管,片狀銅管可以粘接或焊接于發(fā)熱元件2上。放熱結(jié)構(gòu)32可以為固定安裝于殼體1下側(cè)的波浪狀銅管,由于放熱結(jié)構(gòu)32采用波浪狀銅管,能夠增大放熱結(jié)構(gòu)32的散熱表面積,提高散熱效率。盡管已描述了本申請的實施例,但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以,所附權利要求意欲解釋為包括實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。顯然。千尋沒有用衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)方式, 而是利用其對中國GNSS參考基站的特殊訪問。雙流區(qū)GPSGNSS接收機維修商
GNSS(全球衛(wèi)星導航系統(tǒng))定位,這是一種被普遍認可、接受的追蹤定位技術。重慶合縱思壯GNSS接收機批發(fā)商
i'p是大相關峰在bf中的坐標。在x19的計算中,bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果;j'p是大相關峰在bc中的坐標。x20計算式中,ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標,δfd為多普勒頻移搜索步長,ip±δfd表示相關峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中,jp是大相關峰在偽碼相位軸上的坐標,fs為接收機采樣頻率,rc為擴頻碼的碼速率,jp±。利用上述11個特征,訓練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡,輸出標簽分為2類,即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設計。因此,以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍,而是表示本發(fā)明的選定實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景,如圖1所示。在仿真實驗中,利用gpsl1頻點和bdsb1頻點的模擬中頻數(shù)據(jù)。重慶合縱思壯GNSS接收機批發(fā)商
四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號附10號(成都世紀經(jīng)緯)。公司業(yè)務分為RTKGPS,全站儀,經(jīng)緯儀,水準儀等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學習行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展??莆雎?lián)測檢測儀器立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術理念,飛快響應客戶的變化需求。