閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，但是閾值不可以是很大的數(shù)值，因為閾值很大時，衛(wèi)星信號接收機與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動態(tài)可能發(fā)生了較大的變化，使得衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路無法直接進行維持，只能先進行捕獲。衛(wèi)星信號接收機保存有失鎖前的相關(guān)星歷信息，當衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時，利用該相關(guān)星歷信息快速實現(xiàn)幀同步，從而快速的得到定位結(jié)果。s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；當失鎖時間小于閾值時，失鎖時間較短，衛(wèi)星信號接收機不需要對衛(wèi)星信號進行重捕，直接進行維持，維持的方法具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空、碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi)。衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。一實施例中。GNSS（GPS，RTK）接收機千尋賬號。綿陽合縱思壯GNSS接收機批發(fā)廠

    本申請涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種gnss接收機。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在外業(yè)勘測過程中，gnss接收機儀器經(jīng)常需要在野外進行長時間使用，且接收機一般在高頻狀態(tài)下使用，在高溫環(huán)境中工作的接收機內(nèi)部極易堆積大量熱量，造成接收機局部過熱，容易對電路及各個精密部件產(chǎn)生破壞，且高溫下接收機電池及零部件壽命會較大程度上縮短，嚴重時可能引發(fā)電子元器件故障?，F(xiàn)有接收機的散熱系統(tǒng)均采用風(fēng)扇進行散熱，在接收機內(nèi)部溫度達到一定閾值時，風(fēng)扇開始工作，通過風(fēng)扇促進空氣流動，將接收機內(nèi)部熱量導(dǎo)流至外部，利用機身外殼上的散熱孔進行與外界的熱量交換。此散熱方式原理簡單，造價較低，但是因熱傳導(dǎo)效率低、接收機內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜而空氣流動性差，無法有效改善接收機內(nèi)部熱量堆積的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本申請實施例中提供了一種gnss接收機，該gnss接收機通過散熱裝置對發(fā)熱元件進行強制散熱，并通過導(dǎo)熱管路將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到接收機的殼體外側(cè)，提高了散熱效率。都江堰全站儀GNSS接收機生產(chǎn)廠數(shù)據(jù)處理中心有1臺主控電腦能夠通過網(wǎng)絡(luò)控制所有的基準站。

    本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法用于解決精密單點定位中現(xiàn)有隨機模型難以反映對流層殘余延遲影響觀測值精度問題。為達此目的：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，具體包括以下步驟，其特征在于：步驟一，根據(jù)測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標及測站坐標計算得來；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式(3)計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式。

    i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標。在x19的計算中，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標。x20計算式中，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。利用上述11個特征，訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標簽分為2類，即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景，如圖1所示。在仿真實驗中，利用gpsl1頻點和bdsb1頻點的模擬中頻數(shù)據(jù)。建筑用GNSS（GPS，RTK）接收機。

    計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離作為本發(fā)明進一步改進，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：之前作為本發(fā)明進一步改進，在步驟四中，所述的確定對流層延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟五中，所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，本發(fā)明基于衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離越小則對流層殘余延遲越小，相應(yīng)衛(wèi)星觀測值的方差也越小這一思想，建立了一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型。一方面，將對流層殘余延遲納入到隨機模型中，減小了未建模誤差對精密單點定位結(jié)果的影響，合理地解決了現(xiàn)有的隨機模型難以反映未建模誤差特性的問題。另一方面，綜合了測量中的偶然誤差和系統(tǒng)誤差，有效提高了精密單點定位的精度和可靠性。附圖說明圖1本發(fā)明工作流程圖。GNSS（GPS，RTK）接收機固定解。綿陽紐邁普GNSS接收機維修

GNSS定位在遮擋環(huán)境、多路徑較嚴重場景下效果較差，此時結(jié)合DR算法，可以推測出下一秒或多秒內(nèi)的定位結(jié)果。綿陽合縱思壯GNSS接收機批發(fā)廠

    通過驅(qū)動錐齒輪4帶動從動錐齒輪5轉(zhuǎn)動，使得絲桿6轉(zhuǎn)動，從而使得兩個滑塊7向相互靠近的方向移動，從而帶動擋板10向遠離開口的方向轉(zhuǎn)動，使得擋板10不再密封開口，實現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實現(xiàn)了散熱的功能。作為推薦，為了給絲桿6提供支撐力，所述散熱組件還包括兩個軸承13，所述轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與兩個軸承13的內(nèi)圈固定連接，所述軸承13的外圈與外殼1的內(nèi)壁固定連接。通過設(shè)置軸承13，在不影響絲桿6轉(zhuǎn)動的情況下，給絲桿6提供了支撐力，提高了絲桿6轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。作為推薦，為了使得滑塊7移動流暢，所述絲桿6上涂有潤滑油，減小了滑塊7與絲桿6之間的摩擦力，使得滑塊7在絲桿6上移動時更加的流暢。作為推薦，為了限制滑塊7的移動方向，所述散熱組件還包括限位單元，所述限位單元設(shè)置在絲桿6的上方，所述限位單元包括限位桿15和連接塊14，所述限位桿15與絲桿6平行設(shè)置，所述限位桿15與外殼1的內(nèi)壁固定連接，所述連接塊14與滑塊7的上方固定連接，所述連接塊14套設(shè)在限位桿15上，所述連接塊14與限位桿15滑動連接。滑塊7在絲桿6上移動時，帶動連接塊14在限位桿15上移動，限制了滑塊7的移動方向，避免了滑塊7在絲桿6上移動時發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得滑塊7移動時更加的穩(wěn)定。綿陽合縱思壯GNSS接收機批發(fā)廠

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型的公司?？莆雎?lián)測檢測儀器致力于為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準儀，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展?？莆雎?lián)測檢測儀器立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。