本實(shí)用新型涉及gnss接收機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)。背景技術(shù)：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的。gnss接收機(jī)通過其gnss板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對所接收到的衛(wèi)星信號進(jìn)行變換、放大和處理，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文?，F(xiàn)有的gnss接收機(jī)在長期工作后，由于零件的長時(shí)間運(yùn)作，可能導(dǎo)致局部溫度過高，影響零件的正常工作，甚至導(dǎo)致cnss接收機(jī)的損壞，從而影響gnss接收機(jī)的工作，降低了gnss接收機(jī)的實(shí)用性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)，包括外殼和散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼的內(nèi)部；所述散熱機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)錐齒輪和兩個(gè)散熱組件，所述電機(jī)固定在外殼內(nèi)的頂部，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置在外殼的內(nèi)部，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的一端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與驅(qū)動(dòng)錐齒輪固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)錐齒輪同軸設(shè)置。基準(zhǔn)站將接收到的測量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動(dòng)站。眉山三鼎GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

    本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品。阿壩GPSGNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家相比傳統(tǒng)RTK，網(wǎng)絡(luò)RTK對誤差估算得更加準(zhǔn)確。

    為了方便展示方案對所有干擾的平均識別效果，結(jié)果圖中展示了兩種干擾類型都可能取到的jsr范圍：10～20db。圖6展示的是對bd數(shù)據(jù)的測試結(jié)果?？梢钥吹剑徽撌莋ps系統(tǒng)還是bd系統(tǒng)，在所考察的jsr范圍，所提方案的平均識別率均在96％以上。當(dāng)jsr>17db時(shí)識別準(zhǔn)確率可達(dá)100％。而基于門限的決策樹方案其識別精度在80％～95％之間。主要原因是，在進(jìn)行干擾檢測識別時(shí)，無法準(zhǔn)確測量出具體的jsr，因此不能根據(jù)jsr設(shè)置精確的門限，只能按jsr區(qū)間設(shè)置門限。此外，決策樹逐級分類，會(huì)有累計(jì)誤差的風(fēng)險(xiǎn)。因此分類效果較差。而本發(fā)明依據(jù)各干擾特點(diǎn)提取了有效的特征參數(shù)，并利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)異的分類能力，因此可獲得較優(yōu)的識別效果。綜上所述，本發(fā)明針對壓制式和欺騙式組合干擾場景，設(shè)計(jì)了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識別方案，兩級模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過提取不同的特征參數(shù)，分別實(shí)現(xiàn)對壓制式干擾和欺騙式干擾的識別。附圖中的測試結(jié)果表明該發(fā)明可對隨機(jī)出現(xiàn)的壓制式和欺騙式干擾進(jìn)行較準(zhǔn)確的分類和檢測，平均識別率較高；且本方案所利用的數(shù)據(jù)均位于gnss接收機(jī)處理的前期，不晚于信號捕獲階段，可以盡早的實(shí)現(xiàn)干擾檢測與識別，增強(qiáng)了導(dǎo)航系統(tǒng)對抗干擾的時(shí)效性。

    或通過泵送機(jī)構(gòu)35調(diào)節(jié)導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動(dòng)控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機(jī)的處理器。在本申請實(shí)施例的gnss接收機(jī)中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機(jī)的電源提供，如：控制器和泵送機(jī)構(gòu)35可以直接與gnss接收機(jī)的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機(jī)的散熱裝置3的具體工作過程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過泵送機(jī)構(gòu)35使導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，在流動(dòng)的過程中以及流動(dòng)到放熱結(jié)構(gòu)32時(shí)均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個(gè)吸熱和放熱的循環(huán)過程；放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動(dòng)，進(jìn)入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，已完成對發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機(jī)設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機(jī)的每個(gè)發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機(jī)外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34進(jìn)行熱交換。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，搜星快。

    不能利用級網(wǎng)絡(luò)采用的特征參數(shù)實(shí)現(xiàn)有效區(qū)分。為此引入第二級識別模塊，利用從接收機(jī)信號捕獲所得的二維數(shù)組中提取的11個(gè)特征參數(shù)，對真實(shí)衛(wèi)星信號與欺騙信號進(jìn)行區(qū)分。請參閱圖1，考慮壓制式和欺騙式干擾組合存在的場景，接收機(jī)可以接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航信號，壓制式干擾源和欺騙式干擾源隨機(jī)向接收機(jī)發(fā)起攻擊，忽略導(dǎo)航信號中的數(shù)據(jù)信息以及方向性，接收機(jī)的接收到的gnss信號模型表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號，ai表示信號振幅，ci(t)表示擴(kuò)頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。接收機(jī)接收到的信號，除了有用的衛(wèi)星信號外，還有背景噪聲及可能存在的干擾。本發(fā)明考慮了六類壓制式干擾和轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙式干擾，它們的信號模型如表1所示，其中，sti為單音干擾，mti為多音干擾，lfmi為線性調(diào)頻干擾，pi為脈沖干擾，bpsknbi為bpsk窄帶干擾，bpskwbi為bpsk寬帶干擾，si為欺騙式干擾。表1干擾類型及建模表1中，p表示各類壓制式干擾信號的功率，f為干擾信號頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位。在lfmi信號模型中，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率。在pi模型中，τ為脈沖占空比。千尋沒有用衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)方式, 而是利用其對中國GNSS參考基站的特殊訪問。眉山三鼎GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

中緯GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。眉山三鼎GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

    涉及一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動(dòng)了大地測量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標(biāo)志。由于其在、經(jīng)濟(jì)、等方面具有重要的意義，世界主要大國和經(jīng)濟(jì)體都在競相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時(shí)也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導(dǎo)航市場競爭、時(shí)間頻率主導(dǎo)權(quán)競爭以及兼容和互操作爭論等諸多問題?，F(xiàn)有的gnss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時(shí)長，且物料需求多成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時(shí)長，且物料需求多成本高的缺陷，提供一種安裝快捷方便，節(jié)省裝配時(shí)間，減少工程物料成本的用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。眉山三鼎GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號附10號（成都世紀(jì)經(jīng)緯）。科析聯(lián)測檢測儀器致力于為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在儀器儀表深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造儀器儀表良好品牌?？莆雎?lián)測檢測儀器秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。