本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品。改正信息的可靠性和精度會(huì)隨基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而得到改善。德陽(yáng)南方GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

    失鎖時(shí)間為10秒，每500ms進(jìn)行循環(huán)一次，也就是把失鎖時(shí)間分為等份的20段，每一時(shí)間段均為500ms，在每一個(gè)時(shí)間段內(nèi)，剛開(kāi)始將環(huán)路中積分器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果判定(times_unlock％500)<＝5，則對(duì)環(huán)路數(shù)據(jù)進(jìn)行清空，即為環(huán)路失鎖后時(shí)間段分為若干個(gè)500ms，每500ms的前5ms對(duì)環(huán)路數(shù)據(jù)(鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)、碼環(huán)數(shù)據(jù))進(jìn)行清空，接著進(jìn)行，將頻率鎖定后，再進(jìn)行鎖相環(huán)。在失鎖時(shí)間內(nèi)，環(huán)路一直交替的進(jìn)行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，在此過(guò)程中，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路還一直判斷衛(wèi)星信號(hào)是否鎖定，具體判斷的方式為采用iq_det,如果iq_det大于門限th，則判斷為接收機(jī)鎖定該衛(wèi)星信號(hào)，否則還是失鎖。在此，判斷衛(wèi)星信號(hào)是否鎖定的具體iq_det大于門限th的取值與本發(fā)明中iq_det大于門限的取值相等，在此不再重述。具體的，如果判定5<(times_unlock％500)<＝300則開(kāi)啟鎖頻環(huán)，環(huán)路濾波器采用的是二階，環(huán)路參數(shù)采用的是常用經(jīng)典參數(shù)。如果判定(times_unlock％500)>300則開(kāi)啟鎖相環(huán)，環(huán)路濾波器采用的是二階，環(huán)路參數(shù)采用的是常用經(jīng)典參數(shù)。在此不再敘述。如果判定(times_unlock％500)>5則開(kāi)啟碼環(huán)，環(huán)路濾波器采用的是二階。環(huán)路參數(shù)采用的常用經(jīng)典參數(shù)，在此不再敘述。金堂全站儀GNSS接收機(jī)報(bào)價(jià)千尋沒(méi)有用衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)方式, 而是利用其對(duì)中國(guó)GNSS參考基站的特殊訪問(wèn)。

    或通過(guò)泵送機(jī)構(gòu)35調(diào)節(jié)導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動(dòng)控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機(jī)的處理器。在本申請(qǐng)實(shí)施例的gnss接收機(jī)中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機(jī)的電源提供，如：控制器和泵送機(jī)構(gòu)35可以直接與gnss接收機(jī)的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機(jī)的散熱裝置3的具體工作過(guò)程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過(guò)泵送機(jī)構(gòu)35使導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，在流動(dòng)的過(guò)程中以及流動(dòng)到放熱結(jié)構(gòu)32時(shí)均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個(gè)吸熱和放熱的循環(huán)過(guò)程；放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動(dòng)，進(jìn)入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，已完成對(duì)發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機(jī)設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機(jī)的每個(gè)發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過(guò)導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機(jī)外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34進(jìn)行熱交換。

    包括以下步驟：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機(jī)對(duì)gnss數(shù)據(jù)進(jìn)行解析區(qū)分，挑選出gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)發(fā)送；步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個(gè)主題，處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)接收機(jī)均訂閱此主題，通過(guò)mqtt發(fā)布/訂閱模式對(duì)一個(gè)主題遠(yuǎn)程下發(fā)一個(gè)參數(shù)配置指令。進(jìn)一步，所述步驟一接收機(jī)查詢是否接收到gnss監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測(cè)數(shù)據(jù)則存儲(chǔ)星歷數(shù)據(jù)或觀測(cè)數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過(guò)mqtt實(shí)時(shí)發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測(cè)數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。進(jìn)一步，所述步驟二接收機(jī)查詢通訊模塊是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)解析查看數(shù)據(jù)中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機(jī)預(yù)先訂閱的topic參數(shù)一致，若topic一致執(zhí)行指令并配置接收機(jī)相應(yīng)參數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)篩選gnss觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，并通過(guò)mqtt通訊協(xié)議發(fā)送，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)gnss有用數(shù)據(jù)的區(qū)分發(fā)送，避免數(shù)據(jù)中間分包導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟數(shù)問(wèn)題，通過(guò)mqtt的發(fā)布/訂閱。需要GNSS對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏，確保以實(shí)際數(shù)據(jù)不斷地更新推測(cè)出的位置，達(dá)到比較好的效果。

    通過(guò)驅(qū)動(dòng)錐齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)滑塊7向相互靠近的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板10向遠(yuǎn)離開(kāi)口的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擋板10不再密封開(kāi)口，實(shí)現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實(shí)現(xiàn)了散熱的功能。作為推薦，為了給絲桿6提供支撐力，所述散熱組件還包括兩個(gè)軸承13，所述轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與兩個(gè)軸承13的內(nèi)圈固定連接，所述軸承13的外圈與外殼1的內(nèi)壁固定連接。通過(guò)設(shè)置軸承13，在不影響絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，給絲桿6提供了支撐力，提高了絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。作為推薦，為了使得滑塊7移動(dòng)流暢，所述絲桿6上涂有潤(rùn)滑油，減小了滑塊7與絲桿6之間的摩擦力，使得滑塊7在絲桿6上移動(dòng)時(shí)更加的流暢。作為推薦，為了限制滑塊7的移動(dòng)方向，所述散熱組件還包括限位單元，所述限位單元設(shè)置在絲桿6的上方，所述限位單元包括限位桿15和連接塊14，所述限位桿15與絲桿6平行設(shè)置，所述限位桿15與外殼1的內(nèi)壁固定連接，所述連接塊14與滑塊7的上方固定連接，所述連接塊14套設(shè)在限位桿15上，所述連接塊14與限位桿15滑動(dòng)連接。滑塊7在絲桿6上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連接塊14在限位桿15上移動(dòng)，限制了滑塊7的移動(dòng)方向，避免了滑塊7在絲桿6上移動(dòng)時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊7移動(dòng)時(shí)更加的穩(wěn)定。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)固定解。成華區(qū)南方GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

多個(gè)基準(zhǔn)站同時(shí)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心。德陽(yáng)南方GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

    本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域，涉及衛(wèi)星定位精度的問(wèn)題，主要解決衛(wèi)星觀測(cè)值中的對(duì)流層殘余延遲量對(duì)定位精度影響的合理削弱問(wèn)題。背景技術(shù)：精密單點(diǎn)定位(ppp)集成了標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位和相對(duì)定位的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度，已被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于衛(wèi)星的解算精度與隨機(jī)模型具有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系，對(duì)觀測(cè)量確定合理的隨機(jī)模型，可有效降低各種系統(tǒng)殘余誤差的影響，提高定位的精度。常用的隨機(jī)模型主要有等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、信噪比定權(quán)模型、驗(yàn)后方差模型等。等權(quán)模型認(rèn)為同類觀測(cè)值(載波或偽距)的方差是相等的，并且彼此間相互，但是由于衛(wèi)星觀測(cè)量受誤差源的影響，不同衛(wèi)星的觀測(cè)值精度是不同的，當(dāng)定位環(huán)境及信號(hào)強(qiáng)度變化較大時(shí)，不能滿足精密加權(quán)定位的要求，因此等權(quán)模型不符合實(shí)際。驗(yàn)后方差模型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒o定觀測(cè)值方差，通過(guò)平差后得到的一些信息，來(lái)估計(jì)各類觀測(cè)值的方差和協(xié)方差，雖然驗(yàn)后方差模型能明顯提高解算精度，但是加劇了數(shù)據(jù)處理的計(jì)算量，尤其在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理中幾乎不可能，不利于衛(wèi)星定位的實(shí)時(shí)解算。目前，ppp中常用的定權(quán)模型多基于衛(wèi)星高度角和信噪比的隨機(jī)模型?；谛l(wèi)星高度角的隨機(jī)模型認(rèn)為衛(wèi)星高度角越大。德陽(yáng)南方GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型公司?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器致力于為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在儀器儀表深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造儀器儀表良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。